MEI 1) Travail / énergie : W Si la force s'exerce dans le sens du deplacement W = F . d W = travail (ou énergie) en joule F = Force en Newton d = distance en metre Si la force ne s'exerce pas dans le sens du deplacement W = F . d . Cosalpha Force dans un mouvement de rotation : W = F . d . Omega Omega = l'angle decrit en radians 2) RDM T = F / S = E . Epsilon = E . (DL / L) <= Tpe = (Te / s).