E3, la voiture-robot pour TI-Innovator
Posted: 14 Apr 2017, 16:47Le TI-Innovator pour calculatrices TI-Nspire CX et TI-83 Premium CE permet d'interfacer ta machine avec nombre de capteurs et actionneurs.
Des possibilités parfaitement dans l'esprit avec lequel les derniers programmes scolaires traitent le numérique, notamment la spécialité ISN en Terminale S, l'option ICN en Seconde depuis la rentrée 2016, ou encore les programmes de la réforme du collège là encore depuis la rentrée 2016.
Ce qui m'aurait particulièrement intéressé dans ce contexte, cela aurait justement été de réaliser un robot sur roues, comme le TI-Robot par Norland Research, voiture-robot qui utilisait le port mini-Jack absent des derniers modèles.
Réaliser un tel robot nécessite des servomoteurs, moteurs dont la position est contrôlable et vérifiable.
Plus précisément 2 servomoteurs ici, pour pouvoir au moins avancer/reculer et tourner.
Le TI-Innovator gère bien les servomoteurs Grove, mais avec une énorme contrainte.
Ces moteurs nécessitent 5 Volts, alors que la calculatrice ne fournit que 3 Volts à travers son port USB.
En pratique le cas est certes prévu. Il faut brancher une source d'alimentation USB supplémentaire sur le TI-Innovator, comme par exemple une batterie USB pour conserver la mobilité des projets.
Mais ce voltage externe n'est répercuté que sur un seul port de sortie, le port OUT 3 :
En conséquence, il n'est pas possible de brancher simultanément 2 servoteurs Grove.
Une solution pourrait certes être l'utilisation du port BreadBoard pour le 2ème moteur (avec asymétrie du codage) ou bien pour les deux moteurs, mais ça devient du bricolage avec des files à brancher un par un sans se tromper.
Non le TI-Innovator n'a visiblement pas été prévu pour pouvoir réaliser facilement l'une des applications revenant dans les trois programmes de collège, ICN et ISN.
Norland Research est de retour et se propose de t'aider avec sa nouvelle solution clés en main remédiant à ce défaut, son nouveau robot E3 dédié au TI-Innovator. 
Il s'agit en pratique d'un périphérique disposant d'un connecteur se branchant directement sur le port BreadBoard du TI-Innovator.
Comme on peut le remarquer ci-contre, tu pourras même le personnaliser ou l'étendre à l'aide de briques lego !
Par contre, il reste le problème du prix, 99.95$.
En soi, il n'est peut-être pas excessif, je n'en sais rien car n'ayant pas testé le produit.
Mais l'acheteur européen devra donc y rajouter le port, ainsi que les éventuels frais d'importation (douane et/ou TVA).
Rajoutons de plus que le TI-Innovator ne vient pas avec, et qu'il n'est franchement pas donné à près de 80€ chez les deux distributeurs français de Texas Instruments.
Malgré l'intérêt et le potentiel énorme de cet outil, je doute qu'aucun élève ou groupe d'ICN, TPE ou ISN n'investisse dans cette technologie pour son projet.
Quant à l'usage en classe par des enseignants d'ICN, ISN ou même Mathématiques, l'adhésion du groupe classe sera à mon avis dépendante de la possibilité de manipuler librement (au lieu de regarder l'enseignant faire ou d'attendre chacun son tour...), ce qui signifierait selon moi au moins 1 robot par binome ou trinome.
Donc, en supposant que les élèves de chaque polynome aient déjà une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX (ce qui n'est pas dit), il resterait encore à leur fournir à chacun 1 robot E3 + 1 TI-Innovator - garçon, l'addition...
Source : http://www.smallrobot.com/index.html
Des possibilités parfaitement dans l'esprit avec lequel les derniers programmes scolaires traitent le numérique, notamment la spécialité ISN en Terminale S, l'option ICN en Seconde depuis la rentrée 2016, ou encore les programmes de la réforme du collège là encore depuis la rentrée 2016.
Ce qui m'aurait particulièrement intéressé dans ce contexte, cela aurait justement été de réaliser un robot sur roues, comme le TI-Robot par Norland Research, voiture-robot qui utilisait le port mini-Jack absent des derniers modèles.
Réaliser un tel robot nécessite des servomoteurs, moteurs dont la position est contrôlable et vérifiable.
Plus précisément 2 servomoteurs ici, pour pouvoir au moins avancer/reculer et tourner.
Le TI-Innovator gère bien les servomoteurs Grove, mais avec une énorme contrainte.Ces moteurs nécessitent 5 Volts, alors que la calculatrice ne fournit que 3 Volts à travers son port USB.
En pratique le cas est certes prévu. Il faut brancher une source d'alimentation USB supplémentaire sur le TI-Innovator, comme par exemple une batterie USB pour conserver la mobilité des projets.
Mais ce voltage externe n'est répercuté que sur un seul port de sortie, le port OUT 3 :
En conséquence, il n'est pas possible de brancher simultanément 2 servoteurs Grove.
Une solution pourrait certes être l'utilisation du port BreadBoard pour le 2ème moteur (avec asymétrie du codage) ou bien pour les deux moteurs, mais ça devient du bricolage avec des files à brancher un par un sans se tromper.
Non le TI-Innovator n'a visiblement pas été prévu pour pouvoir réaliser facilement l'une des applications revenant dans les trois programmes de collège, ICN et ISN.
Norland Research est de retour et se propose de t'aider avec sa nouvelle solution clés en main remédiant à ce défaut, son nouveau robot E3 dédié au TI-Innovator. Il s'agit en pratique d'un périphérique disposant d'un connecteur se branchant directement sur le port BreadBoard du TI-Innovator.
Comme on peut le remarquer ci-contre, tu pourras même le personnaliser ou l'étendre à l'aide de briques lego !
Par contre, il reste le problème du prix, 99.95$.
En soi, il n'est peut-être pas excessif, je n'en sais rien car n'ayant pas testé le produit.
Mais l'acheteur européen devra donc y rajouter le port, ainsi que les éventuels frais d'importation (douane et/ou TVA).
Rajoutons de plus que le TI-Innovator ne vient pas avec, et qu'il n'est franchement pas donné à près de 80€ chez les deux distributeurs français de Texas Instruments.
Malgré l'intérêt et le potentiel énorme de cet outil, je doute qu'aucun élève ou groupe d'ICN, TPE ou ISN n'investisse dans cette technologie pour son projet.
Quant à l'usage en classe par des enseignants d'ICN, ISN ou même Mathématiques, l'adhésion du groupe classe sera à mon avis dépendante de la possibilité de manipuler librement (au lieu de regarder l'enseignant faire ou d'attendre chacun son tour...), ce qui signifierait selon moi au moins 1 robot par binome ou trinome.
Donc, en supposant que les élèves de chaque polynome aient déjà une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX (ce qui n'est pas dit), il resterait encore à leur fournir à chacun 1 robot E3 + 1 TI-Innovator - garçon, l'addition...
Source : http://www.smallrobot.com/index.html