Supports pour tes modules Grove sur TI-Innovator Rover
Posted: 01 Aug 2018, 21:16Tes TI-83 Premium CE et TI-Nspire CX te permettent de piloter des robots via l'interface TI-Innovator Hub à glisser à l'intérieur :
Dans les deux cas, le robot utilise le connecteur BreadBoard de l'interface, et laisse donc libre les ports IN1 à IN3 et OUT1 à OUT3 pour connecter respectivement jusqu'à 3 capteurs Grove et 3 actionneurs Grove.
- le TI-Robot E3 par Norland Research
- le TI-Innovator Rover par Texas Instruments
Dans les deux cas, le robot utilise le connecteur BreadBoard de l'interface, et laisse donc libre les ports IN1 à IN3 et OUT1 à OUT3 pour connecter respectivement jusqu'à 3 capteurs Grove et 3 actionneurs Grove.
Mais où placer de façon sécurisée ces modules Grove avec un robot bien évidemment mobile ?
Il faut éviter en effet qu'ils puissent accrocher des obstacles, tomber, et même pire se prendre dans les roues.
Il faut éviter en effet qu'ils puissent accrocher des obstacles, tomber, et même pire se prendre dans les roues.
Norland Research avait prévu des 4 empreintes 2x8 trous te permettant de fixer des briques Lego standards. Il te suffisait donc d'assembler toi-même le support de la forme que tu voulais, de le fixer sur le robot, puis d'y placer le module Grove de ton choix.
Chez Texas Instruments nous avons une solution similaire, avec 4 empreintes latérales :- 2 empreintes à 7 trous
- 2 empreintes à 3 trous
Avec le TI-Innovator Rover, désormais plus besoin de t'embêter à te bricoler un support possiblement volumineux et donc embêtant pour les petits modules Grove à fixer sur le robot.Texas Instruments a en effet réalisé sur mesures 2 pièces compatibles Lego Technic pour les modules Grove les plus petits.
Les supports comportent chacun 2 empreintes à 3 trous. Il pourra ainsi à la fois être fixé au robot via un ou plusieurs rivers Lego Technic, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, et accueillir lui-même d'autres éléments Lego Technic de ton choix ! 
Les voici d'ailleurs en situation pour simuler les clignotants à l'avant d'un véhicule :
Et bien bonne nouvelle, tu trouveras gratuitement ci-dessous le fichier pour imprimer tes propres supports en 3D !
Téléchargement : supports Lego Technic pour Grove et TI-Innovator Rover