Esercizio Analisi B

Ciao a tutti. Dovrei risolvere questo esercizio:
Considerare il solido T=(x,y,z) appartenente ad R^3 il cui dominio è dato da x^2+y^2+z^2-16 <=0 , y>=3^(1/2)*abs(x) , z>=0 .
In questo esercizio si passa in coordinate sferiche, ma ho difficoltà nel calcolare theta, fi , e R . Esiste qualche programma per capire meglio e calcolarli in modo corretto ?
Grazie mille a tutti
Marco
Considerare il solido T=(x,y,z) appartenente ad R^3 il cui dominio è dato da x^2+y^2+z^2-16 <=0 , y>=3^(1/2)*abs(x) , z>=0 .
In questo esercizio si passa in coordinate sferiche, ma ho difficoltà nel calcolare theta, fi , e R . Esiste qualche programma per capire meglio e calcolarli in modo corretto ?
Grazie mille a tutti
Marco