Cours : L'Amplificateur Opérationnel (AOP)
1) Présentation
L'amplificateur opérationnel (ou amplificateur linéaire intégré: ALI) est un composant en
technologie intégrée qui est prêt à être opérationnel, ce composant comporte:
- 2 broches d'alimentations +Vcc et -Vcc,
-2 entrées dites différentielles: E + entrée non inverseuse et E- entrée inverseuse,
-Une sortie S .
Le fonctionnement de l'amplificateur opérationnel impose une alimentation symétrique
(Deux sources de tension + Vcc et - Vcc, qu'on ne représente pas sur les schémas).
On appelle tension différentielle (qu'on note ε), la ddp entre l'entrée v+et v-
ε= v+ - v-




Symbole de l'Aop
La tension de sortie a pour expression : Vs = A. ε (A: représente l'amplification
différentielle).
L'Aop a deux modes de fonctionnement :
Mode (ou régime) linéaire : on a forcément une contre-réaction négative (liaison par
composant ou un simple fil entre la sortie S et l'entrée E-de l'Aop), dans ce cas la
tension ε sera négligée.
Mode(ou régime) non linéaire : il y a pas de contre réaction négative, dans ce cas l'Aop
fonctionne en saturation.
La sortie ne peut prendre que deux valeurs : +Vsat ou -Vsat, la tension ε ne peut être
négligée.
2) Amplificateur opérationnel parfait (ou idéal)
Ce modèle permet de prévoir le comportement de l'amplificateur :
Le modèle de l'AOP idéal comporte:
- Une résistance d'entrée différentielle infinie, ce qui implique ==> i+ = i- = 0.
-Une amplification différentielle(en boucle ouverte) A infinie, quelle que soit la fréquence.
-On supposera qu'en régime linéaire : ε = 0 ==> v+ = v-
 Caractéristique de transfert idéale
3) Les imperfections de l'AOP
a) Tension de décalage (tension d'offset)
Quand la tension différentielle est nulle la tension de sortie ne l'est pas, ce qui fait que
l'AOP présente une tension de décalage en sortie en absence de tout signal à l'entrée.




Caractéristique de transfert réelle
b) Le slew rate (SR)
La pente en valeur absolue de dVs/dt , qui informe sur la vitesse d'évolution de la tension
du signal de sortie Vs de l'AOP, est limitée par une valeur maximale: ce slew rate caractérise
la rapidité de réponse de l'AOP et s'exprime en V /µs ( pour l'AOP TL081 SR = 13 V/µs).
Donc pour augmenter la rapidité de réponse de l’AOP, il faut réduire l'amplitude des
tensions d'entrées.
4) L'Amplificateur opérationnel en régime linéaire
En régime linéaire (il y a présence d'une contre-réaction négative) on supposera que : i+ =
i- = 0 et ε = 0 c'est à dire v+ = v-
a) Montage suiveur
 La tension différentielle ε = 0 en appliquant la loi des mailles on peut écrire : VE - ε- VS = 0
==> VS =VE - ε

VS =VE

L'intérêt de ce montage réside dans sa résistance d'entrée infinie et sa résistance de sortie
nulle, on l'utilise souvent pour adapter deux étages.
b) Montage non-inverseur




On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 ==> VE= v+ = v-= VR1 en appliquant le
principe de diviseur de tension on a :
VE= VS.R1/(R0+ R1) ce qui donne :



c) Montage inverseur




On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 En appliquant le théorème de Millman on
a:
v-= [VE/ R1 + VS/ R0]/ ( 1/ R1+1/R0 ) ce qui donne :



Autre démonstration, On a : VE=R1.I, car le potentiel v-=0 V(car v+ = 0V, et ε = 0 donc v+ = v-=
0 V)
de même Vs= - R0.I ( i- = 0)==> VS/VE=- (R0/R1).
d) Amplificateur soustracteur
 On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0==> v+ = v- avec v+= v-et VR3 = v+= v-.
en appliquant le principe de diviseur de tension on a : VR3= V2.R3/(R2+ R3) et en appliquant le
théorème de Millman on a :
v-= [V1/ R1 + VS/ R0]/ ( 1/ R1+1/R0 )=V2.R3/(R2+ R3) ( car VR3= v-).
Si R1 = R 2 et et R0 = R3 on a :



e) Amplificateur sommateur Inverseur




On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 et v+ = 0V ==> v- = 0V
En appliquant le théorème de Millman on a : v-=
[V1/R1+V2/R2+V3/R3+ Vs/R0] / [1/R0+1/R1+1/R2+ 1/R3]= 0 ce qui donne :



Et si on prend R0 = R1=R2=R3 on a :
VS = - (V1+V2+ V3)
On peut éliminer le signe - en ajoutant un étage inverseur à la sortie de l'amplificateur
sommateur.
5) Autres montages de bases
 On a deux autres montages de base : le montage intégrateur et dérivateur, ces circuits
agissent sur le spectre des signaux.
Car leur réponse ne sera pas la même selon la fréquence des signaux.
a) Montage intégrateur




On a bien une contre réaction négative ==> ε = 0 et v+ = 0V ==> v- = 0V et i+ = i- = 0.
Ce qui fait que la résistance et le condensateur C sont parcourus par le même courant i.
En régime variable : on a VE(t)=R.i(t) et i(t) = - C dVs / dt ==>VE(t)= -R.C dVs / dt ==> : dVs / dt
=-1/(R.C). VE(t)
On constate que le condensateur est alimenté par le courant i= , indépendant de C , le
circuit réalise une intégration parfaite.

Vs(t)
Vs(t)==-1/(R.C).∫V
-1/(R.C).∫ V
E(t).dt
E(t).dt+ Vs(0)
En régime sinusoïdal: On utilise la
notation complexe, on a VS = -VE(Zc/R) = -VE. 1/ ( jRCω) ( Zc= 1/ jCω)finalement on a :

VS = -VE. 1/ ( jRCω)

Exemple 1: Soit une tension carrée d'amplitude 2V et de fréquence 1 kHz, avec R = 10 kΩ et
C = 10 nF, on prend Vs(0)= -5V.
F = 1 kHz == la période du signal est T = 1/F = 1/1000 = 1 mS. ==> R.C=10-4s




Pour 0<t< 0.5ms on a VE(t)= - 2V ==> Vs(t) = -1/(R.C).∫VE(t).dt + Vs(0).
Les bornes d'intégrations sont 0 et t ce qui donne : Vs(t) = -1/(10-4).∫-2.dt + (-5) = 20000t - 5
==>

Vs(t)=20000t -
5
Pour 0.5 ms<t< 1 ms on a : VE(t)= + 2V, Vs(t) = -1/(10-4).∫2.dt = - 20000t + K
A t = 0,5 ms Vs(t) = 5 V ==> Vs(0,0005) =- 20000x0,0005+K = -10+K
= Vs(0,0005) lorsque 0<t< 0.5ms
Ceci par continuité de Vs(t) au point t = 0,0005 S.
Pour 0<t< 0.5ms on a Vs(0,0005)= 20000x0,0005-5 = 10- 5 = 5V = -10 + K ==> K = 15 V.
Finalement on a :

Vs(t)=-
20000t+15
b) Montage dérivateur