Toyobot: contrôle TI-Robot pour tracer des courbes
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Informations
Auteur Author: Xavier Andréani
Type : Basic
Taille Size: 15.62 Mo MB
Mis en ligne Uploaded: 03/06/2010 - 23:41:58
Mis à jour Updated: 01/01/2012 - 01:12:14
Uploadeur Uploader: critor (Profil)
Téléchargements Downloads: 770
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a1859
Type : Basic
Taille Size: 15.62 Mo MB
Mis en ligne Uploaded: 03/06/2010 - 23:41:58
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Téléchargements Downloads: 770
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a1859
Description
Code source du projet Toyobot, présenté au concours "Faites de la Science 2010" le 26 mail 2010 à l'Université de Montpellier.
Professeur: ANDREANI Xavier (mathématiques)
Etablissement: Institut Emmanuel d'Alzon (Nîmes, France)
Raporteur du projet: CADIERE Hugo
Autres participants:
* NANS Fornès
* GILLY raphaël
* SANTOYO Alexandre
* TROADEC-LEVRAULT François
Objectif:
--------
A l'aide d'une calculatrice TI-83+/84+, contrôler un TI-Robot afin de lui faire dessiner une approximationde la courbe d'une fonction.
Résultat:
--------
La méthode retenue construit un tableau de valeur de la fonction et relie les points en ligne brisée.
Après une nécessaire phase de calibrage, les résultats sont excellents.
Contenu:
-------
* présentation OpenOffice lors du concours
* les programmes
* des exemples de trajectoires (maison, poisson, parabole, sinusoide...)
Programmes:
----------
- programme principal (TOYOBOT)
- calibrage de la ligne droite avant et arrière
- calibrage du 360° gauche et droite
- éditeur de trajectoire avec coordonnées
- éditeur de trajectoire avec fonction, intervalle et pas
- lanceur de trajectoire
- bonus: un programme de danse aléatoire
- bonus: un programme d'exploration aléatoire et de contournement d'obstacles
Professeur: ANDREANI Xavier (mathématiques)
Etablissement: Institut Emmanuel d'Alzon (Nîmes, France)
Raporteur du projet: CADIERE Hugo
Autres participants:
* NANS Fornès
* GILLY raphaël
* SANTOYO Alexandre
* TROADEC-LEVRAULT François
Objectif:
--------
A l'aide d'une calculatrice TI-83+/84+, contrôler un TI-Robot afin de lui faire dessiner une approximationde la courbe d'une fonction.
Résultat:
--------
La méthode retenue construit un tableau de valeur de la fonction et relie les points en ligne brisée.
Après une nécessaire phase de calibrage, les résultats sont excellents.
Contenu:
-------
* présentation OpenOffice lors du concours
* les programmes
* des exemples de trajectoires (maison, poisson, parabole, sinusoide...)
Programmes:
----------
- programme principal (TOYOBOT)
- calibrage de la ligne droite avant et arrière
- calibrage du 360° gauche et droite
- éditeur de trajectoire avec coordonnées
- éditeur de trajectoire avec fonction, intervalle et pas
- lanceur de trajectoire
- bonus: un programme de danse aléatoire
- bonus: un programme d'exploration aléatoire et de contournement d'obstacles
