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Catégorie :Category: nCreator TI-Nspire
Auteur Author: donbassa
Type : Classeur 3.0.1
Page(s) : 1
Taille Size: 11.77 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 23/01/2025 - 02:47:37
Uploadeur Uploader: donbassa (Profil)
Téléchargements Downloads: 2
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a4473157
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Description
Fichier Nspire généré sur TI-Planet.org.
Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Capítulo 6 atuadores Controladores Instrumento físico ou função programada que compara um valormedido(variável primária ou primary value ou PV ) comum valor desejado(referência ou set point ou SP ) e, baseado na diferença entre eles(Erro),emiteum sinal de correção(variável manipulada ou manipulated variableou MV )de modo aque a atuação no processo, causa da pela MV, leve o erro calculado a zero. Tipos de controladores: Q Controladores Standalone " controlador singleloop; " controladormulti loop; Q Sistemas de controlo distribu í do(DCS) Q Sistemas de controlo SCADA Controladores standalone São instrumentos físicos para montagem em Painéis de Controloem que o objetivo é o controlo de variáveis do processo. No mesmo instrumento podemosvisualizar o mecanismo de controlo e selecionar o controlo automático segundo aconfiguração selecionada (P, P+I, P+I+D, etc.) ou atuar manualmente sobre a variávela controlar. Sistemas de controlo distribuído(DCS) No sistema de controlo distribuído, os controladores sãoconfigurados para atuar com diferentes loops (anéis de controlo), quegeralmente são conectados a um sistema computadorizado que controla todo o processode produção. Com este tipo de sistema podemos fazer um controlo mais sofisticadoque pode ativar alarmes ou registrar informações automaticamente. Neste tipo desistema existem Controladores Lógicos (PLCs)-processadores, que recebemasinformações nos módulos de entrada(sensores)e, após processá-las segundoalgoritmos préconfigurados (programa), enviam a ordem de controlo para o módulosde saída (conectados com os elementos final de controlo). Sistemas de controlo SCADA OSCADA é tipicamente uma combinação de elementos de softwaree de hardware, como controladores lógicos programáveis (PLCs)e unidades terminaisremotas(RTUs). A aquisição, tratamento e entrega de dados é realizada pelos PLCse RTUs, que comunicam comos equipamentos de chão de fábrica, como máquinas,sensores e elementos finais de controlo. Uma vantagem de usar PLCs para controlarloops analógicos é a fácil integração com controladores discretos. Por exemplo,é fácil integrar uma sequência de partida ou parada para habilitar ou desabilitara operação dos controladores PID. Tipos de Controladores: · Digital:On-Off Este tipo de controlador, também denominado Tudo ou Nada, utilizaum algoritmo simples para verificar apenas se a variável do processo está acimaou abaixo de um determinado Setpoint(referência). Em termos práticos, avariável manipulada ou o sinal de controlo muda entre totalmente LIGADO outotalmente DESLIGADO, sem estados intermédios. Este tipo de acionamento causa umcontrolo muito impreciso da variável de processo. Um exemplo muito comum é ocontrolo de temperatura com termostato sem ar condicionado. O termostato ativa oar frio(ON)se a temperatura for superior à referência e desativa (OFF) quando atemperatura for inferior(ou iguala) à referência. · Contínuos: Analógicos/Digitais Os controladores contínuos atuam continuamente no circuito decontrolo em anel fechado e transmitem um sinal contínuo ao atuador. O controladorPID é um clássico bem estabelecido na indústria. Outras estratégias de controlopodem ser utilizadas tais como: Feedforward, Fuzzy e estratégias de controloavançado **(MPCModel PredictiveControl ouRTOReal Time Optimization). **OControlo avançado é normalmente implementado em PLCs e DCSs e é um controlode multivariáveis estruturado em algoritmos baseados em modelos matemáticos ouem Inteligência Artificial ou Machine Learning. Os elementos finais de controlo são todos oselementos que, num habitual esquema de controlo, vão desde o sinal de saída do controladoraté à variação da variável a controlar no processo. Este percurso pode utilizardiferentes elementos bem como uma grande diversidade de sinais. O elemento final de controlo é o instrumento responsável porcorrigir a variável medida, baseado no resultado do cálculo realizado pelo controladorde processo. São exemplos de elementos finais de controlo: válvulas, motoresinversores de frequência,etc. Podem ser simples como uma válvula de solenoide(digital) ou complexos como os posicionadores. O sinal proveniente do controlador pode ser um sinal digital,analógico ou pneumático. Este sinal deve ser compatível com o sinal de atuação doelemento final de controlo, que pode ser, elétrico, pneumático ou hidráulico. Osinal do controlador, consoante o processo considerado, pode ter que serconvertido num sinal elétrico, pneumático ou hidráulico (conversorespneumáticos e hidráulicos). Estes sinais podem ter que sofrer diferentes alteraçõesde nível para que possam ser utilizados (condicionamento de sinal). A partir domomento que os sinais estiverem na forma compatível para serem utilizados, atuarãoentão sobre o elemento final de controlo o qual atuará diretamente na variável acontrolar. Motores elétricos: · Motores DC - Velocidades elevadas, Controloelectrónico pouco dispendioso. Binário insuficiente, inconven
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Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Capítulo 6 atuadores Controladores Instrumento físico ou função programada que compara um valormedido(variável primária ou primary value ou PV ) comum valor desejado(referência ou set point ou SP ) e, baseado na diferença entre eles(Erro),emiteum sinal de correção(variável manipulada ou manipulated variableou MV )de modo aque a atuação no processo, causa da pela MV, leve o erro calculado a zero. Tipos de controladores: Q Controladores Standalone " controlador singleloop; " controladormulti loop; Q Sistemas de controlo distribu í do(DCS) Q Sistemas de controlo SCADA Controladores standalone São instrumentos físicos para montagem em Painéis de Controloem que o objetivo é o controlo de variáveis do processo. No mesmo instrumento podemosvisualizar o mecanismo de controlo e selecionar o controlo automático segundo aconfiguração selecionada (P, P+I, P+I+D, etc.) ou atuar manualmente sobre a variávela controlar. Sistemas de controlo distribuído(DCS) No sistema de controlo distribuído, os controladores sãoconfigurados para atuar com diferentes loops (anéis de controlo), quegeralmente são conectados a um sistema computadorizado que controla todo o processode produção. Com este tipo de sistema podemos fazer um controlo mais sofisticadoque pode ativar alarmes ou registrar informações automaticamente. Neste tipo desistema existem Controladores Lógicos (PLCs)-processadores, que recebemasinformações nos módulos de entrada(sensores)e, após processá-las segundoalgoritmos préconfigurados (programa), enviam a ordem de controlo para o módulosde saída (conectados com os elementos final de controlo). Sistemas de controlo SCADA OSCADA é tipicamente uma combinação de elementos de softwaree de hardware, como controladores lógicos programáveis (PLCs)e unidades terminaisremotas(RTUs). A aquisição, tratamento e entrega de dados é realizada pelos PLCse RTUs, que comunicam comos equipamentos de chão de fábrica, como máquinas,sensores e elementos finais de controlo. Uma vantagem de usar PLCs para controlarloops analógicos é a fácil integração com controladores discretos. Por exemplo,é fácil integrar uma sequência de partida ou parada para habilitar ou desabilitara operação dos controladores PID. Tipos de Controladores: · Digital:On-Off Este tipo de controlador, também denominado Tudo ou Nada, utilizaum algoritmo simples para verificar apenas se a variável do processo está acimaou abaixo de um determinado Setpoint(referência). Em termos práticos, avariável manipulada ou o sinal de controlo muda entre totalmente LIGADO outotalmente DESLIGADO, sem estados intermédios. Este tipo de acionamento causa umcontrolo muito impreciso da variável de processo. Um exemplo muito comum é ocontrolo de temperatura com termostato sem ar condicionado. O termostato ativa oar frio(ON)se a temperatura for superior à referência e desativa (OFF) quando atemperatura for inferior(ou iguala) à referência. · Contínuos: Analógicos/Digitais Os controladores contínuos atuam continuamente no circuito decontrolo em anel fechado e transmitem um sinal contínuo ao atuador. O controladorPID é um clássico bem estabelecido na indústria. Outras estratégias de controlopodem ser utilizadas tais como: Feedforward, Fuzzy e estratégias de controloavançado **(MPCModel PredictiveControl ouRTOReal Time Optimization). **OControlo avançado é normalmente implementado em PLCs e DCSs e é um controlode multivariáveis estruturado em algoritmos baseados em modelos matemáticos ouem Inteligência Artificial ou Machine Learning. Os elementos finais de controlo são todos oselementos que, num habitual esquema de controlo, vão desde o sinal de saída do controladoraté à variação da variável a controlar no processo. Este percurso pode utilizardiferentes elementos bem como uma grande diversidade de sinais. O elemento final de controlo é o instrumento responsável porcorrigir a variável medida, baseado no resultado do cálculo realizado pelo controladorde processo. São exemplos de elementos finais de controlo: válvulas, motoresinversores de frequência,etc. Podem ser simples como uma válvula de solenoide(digital) ou complexos como os posicionadores. O sinal proveniente do controlador pode ser um sinal digital,analógico ou pneumático. Este sinal deve ser compatível com o sinal de atuação doelemento final de controlo, que pode ser, elétrico, pneumático ou hidráulico. Osinal do controlador, consoante o processo considerado, pode ter que serconvertido num sinal elétrico, pneumático ou hidráulico (conversorespneumáticos e hidráulicos). Estes sinais podem ter que sofrer diferentes alteraçõesde nível para que possam ser utilizados (condicionamento de sinal). A partir domomento que os sinais estiverem na forma compatível para serem utilizados, atuarãoentão sobre o elemento final de controlo o qual atuará diretamente na variável acontrolar. Motores elétricos: · Motores DC - Velocidades elevadas, Controloelectrónico pouco dispendioso. Binário insuficiente, inconven
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