Sensores Oticos (Fotoelétricos)
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Catégorie :Category: nCreator TI-Nspire
Auteur Author: donbassa
Type : Classeur 3.0.1
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Mis en ligne Uploaded: 11/02/2025 - 00:42:38
Uploadeur Uploader: donbassa (Profil)
Téléchargements Downloads: 2
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a4499841
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Description
Fichier Nspire généré sur TI-Planet.org.
Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Sensores Ópticos Sensores Fotoeléctricos Objetivo: Detetar a passagem de partes em movimento. Funcionamento: Fotod í odos quepermitem a passagem de corrente elétrica quando se encontram sob um feixe defotões. A interrupção desse feixe permite a mudança de estado dum circuito elétrico.Estas células são constituídas por um elemento emissor e um refletor que podem estarno mesmo elemento ou em diferentes elementos. Detectam todos os tipos de materiais(incluindo materiais transparentes). Elevado desempenho em termos de distância dedeteção: objetos até 200m ü O princípio de deteção fotoelétricaé baseado num feixe de luz emitido pela célula, o qual é afetado pelo objeto alvo,sendo o resultado da emissão do feixe, avaliado por um sensor recetor. ü A sa í da do sensor é ativadaquando é recebida luz, ou quando o feixe é interrompido. ü Normalmente, é usada luz modulada na opera çã odas c é lulas fotoel é tricas,por forma a eliminar o efeito da luz ambiente. Aplicaçoes: Os sensores fotoelétricos são utilizados para deteçãode objetos em setores tão diversos como o têxtil, a robótica, os elevadores e aconstrução em geral. Encontramo-los também em sistemas transportadores e demovimentação, bem como em aplicações que requeiram a deteção de pessoas,veículos ou animais. V Fonte emissora de luz V Recetorfoto sens í vel V Atua çã osem contacto Classificação dos sensores fotoeléctricos Sensores reflecto-difusos (Diffuse-reflective Sensors):combinam emissor e recetor num único sensor. A luz emitida é refletida noobjeto e captada pelo recetor. Sensores convergentes: operam de modo similar aos sensoresreflecto-difusos contudo, o emissor e o recetor têm um foco comum a umadeterminada distância do sensor. Somente um objecto colocado no foco faz operaro sensor Sensores retro-reflectores (Retro-reflectiveSensors): incorporam o emissor e o receptor, mas de forma diferente dosmencionados anteriormente, obrigando ao uso de um reflector para receber ofeixe emitido. Qualquer objeto que se situe entre o sensor e o reflector reflectiráa luz de maneira muito menos eficiente, quebrando ou atenuando o feixe. Sensores opostos (Through-beam Sensors):conjuntoemissor-receptor separados, estabelecendo-se o feixe entre os dois componentes.O objecto, passando entre o emissor e o receptor, provoca a interrupção dofeixe, alterando o estado do receptor que dará sinal de presença de objecto. ü Vantagens ü n ã o é sens í vel a alterações de temperatura e pressão ü caixa pequena (em compara çã o com os sensores ultra-s ó nicos) ü pequenos objectos detect á veis (especialmente na vers ã o alaser e na vers ã o de fibra ó tica) ü elevada gama de medi çã o ü Desvantagens / Problemas ü Sens í vel à sujidade ü Reflexos de fundo / Luz de fontes estranhas ü Fator de redu çã o (apenas vers ã o D) Aplicaçoes: Controlo da passagem do bloco do motor, Deteçãodo nível de conteúdo numa tremonha Laser(Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation ) -amplificação da luz por emissão estimulada de radiação. É umdispositivo que produz radiação electromagnética com características muitoespeciais: ela é monocromática (possui frequência muito bem definida) ecoerente (possui relações de fase bem definidas), além de ser colimada(propaga-se como um feixe). Aplicaçoes: Deteção da deslocação do material em bruto, Deteçãode embalagens de snacks Sensores Ópticos -Encoders Transdutores digitais que medem distâncias relativas demovimentos: ü lineares ü rotativos Classes de encoders: · Tacógrafos- ü Tem apenas um canal. ü N ã o conseguem distinguir o sentido de rota çã o. ü Podem servir para determinar avelocidade do deslocamento. · Incrementais - ü Permitem distinguir o sentidodo movimento. ü Necessita de homing. ü Perdem os dados de posi çã o com o power-off. ü Mais barato. · Absolutos- ü Determinam posições absolutas. ü N ã o necessitam de refer ê ncia. ü N ã operdem a posi çã o quando falha a energia. ü Mais caros. Vantagens ü Alta resolu çã o ü Alta repetibilidade ü Permitem medir â ngulos referentes a varias rota çõ es do eixo ü Pequena dimens ã o ü F á cilacoplamento aos motores Desvantagens ü S ã oinstrumentos fr á geis ü Necessidade de um contador para o caso dos encodersincrementais Aplicaçoes: ü Robots manipuladores ü AGV s, motores ü Ratos para PC s Made with nCreator - tiplanet.org
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Sensores Ópticos Sensores Fotoeléctricos Objetivo: Detetar a passagem de partes em movimento. Funcionamento: Fotod í odos quepermitem a passagem de corrente elétrica quando se encontram sob um feixe defotões. A interrupção desse feixe permite a mudança de estado dum circuito elétrico.Estas células são constituídas por um elemento emissor e um refletor que podem estarno mesmo elemento ou em diferentes elementos. Detectam todos os tipos de materiais(incluindo materiais transparentes). Elevado desempenho em termos de distância dedeteção: objetos até 200m ü O princípio de deteção fotoelétricaé baseado num feixe de luz emitido pela célula, o qual é afetado pelo objeto alvo,sendo o resultado da emissão do feixe, avaliado por um sensor recetor. ü A sa í da do sensor é ativadaquando é recebida luz, ou quando o feixe é interrompido. ü Normalmente, é usada luz modulada na opera çã odas c é lulas fotoel é tricas,por forma a eliminar o efeito da luz ambiente. Aplicaçoes: Os sensores fotoelétricos são utilizados para deteçãode objetos em setores tão diversos como o têxtil, a robótica, os elevadores e aconstrução em geral. Encontramo-los também em sistemas transportadores e demovimentação, bem como em aplicações que requeiram a deteção de pessoas,veículos ou animais. V Fonte emissora de luz V Recetorfoto sens í vel V Atua çã osem contacto Classificação dos sensores fotoeléctricos Sensores reflecto-difusos (Diffuse-reflective Sensors):combinam emissor e recetor num único sensor. A luz emitida é refletida noobjeto e captada pelo recetor. Sensores convergentes: operam de modo similar aos sensoresreflecto-difusos contudo, o emissor e o recetor têm um foco comum a umadeterminada distância do sensor. Somente um objecto colocado no foco faz operaro sensor Sensores retro-reflectores (Retro-reflectiveSensors): incorporam o emissor e o receptor, mas de forma diferente dosmencionados anteriormente, obrigando ao uso de um reflector para receber ofeixe emitido. Qualquer objeto que se situe entre o sensor e o reflector reflectiráa luz de maneira muito menos eficiente, quebrando ou atenuando o feixe. Sensores opostos (Through-beam Sensors):conjuntoemissor-receptor separados, estabelecendo-se o feixe entre os dois componentes.O objecto, passando entre o emissor e o receptor, provoca a interrupção dofeixe, alterando o estado do receptor que dará sinal de presença de objecto. ü Vantagens ü n ã o é sens í vel a alterações de temperatura e pressão ü caixa pequena (em compara çã o com os sensores ultra-s ó nicos) ü pequenos objectos detect á veis (especialmente na vers ã o alaser e na vers ã o de fibra ó tica) ü elevada gama de medi çã o ü Desvantagens / Problemas ü Sens í vel à sujidade ü Reflexos de fundo / Luz de fontes estranhas ü Fator de redu çã o (apenas vers ã o D) Aplicaçoes: Controlo da passagem do bloco do motor, Deteçãodo nível de conteúdo numa tremonha Laser(Light Amplification by Stimulated Emission ofRadiation ) -amplificação da luz por emissão estimulada de radiação. É umdispositivo que produz radiação electromagnética com características muitoespeciais: ela é monocromática (possui frequência muito bem definida) ecoerente (possui relações de fase bem definidas), além de ser colimada(propaga-se como um feixe). Aplicaçoes: Deteção da deslocação do material em bruto, Deteçãode embalagens de snacks Sensores Ópticos -Encoders Transdutores digitais que medem distâncias relativas demovimentos: ü lineares ü rotativos Classes de encoders: · Tacógrafos- ü Tem apenas um canal. ü N ã o conseguem distinguir o sentido de rota çã o. ü Podem servir para determinar avelocidade do deslocamento. · Incrementais - ü Permitem distinguir o sentidodo movimento. ü Necessita de homing. ü Perdem os dados de posi çã o com o power-off. ü Mais barato. · Absolutos- ü Determinam posições absolutas. ü N ã o necessitam de refer ê ncia. ü N ã operdem a posi çã o quando falha a energia. ü Mais caros. Vantagens ü Alta resolu çã o ü Alta repetibilidade ü Permitem medir â ngulos referentes a varias rota çõ es do eixo ü Pequena dimens ã o ü F á cilacoplamento aos motores Desvantagens ü S ã oinstrumentos fr á geis ü Necessidade de um contador para o caso dos encodersincrementais Aplicaçoes: ü Robots manipuladores ü AGV s, motores ü Ratos para PC s Made with nCreator - tiplanet.org
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