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1ère connexion JTAG fonctionnelle TI-Nspire ViewScreen

Unread postPosted: 11 Jan 2018, 18:03
by critor
363364360Les tablettes de rétroprojection TI-Nspire ViewScreen sont de véritables calculatrices TI-Nspire simplement dépourvues de clavier. On reconnaît l'écran de chargement de ces dernières, ainsi que les écrans de reprogrammation des partitions Boot2 et Diags si l'on maintient au démarrage la touche haut enfoncée, ou bien les deux touches simultanément.

9071368367A l'intérieur, nous avions déjà remarqué qu'elles réutilisaient en fait le matériel des TI-Nspire CAS+, prototypes non finaux distribués dans les classes pilotes en 2006-2007 et incompatibles avec les TI-Nspire de production commercialisées à compter de 2007. On retrouve en effet répartis sur les deux faces les mêmes composants principaux :
  • TI-OMAP NP31AZZG (processeur 32-bits ARMv5/ARM9 78MHz)
  • HYB18L256160 (SDRAM 32Mio)
  • SST 39VF400A (Flash-NOR 512Kio, pour le Boot1)
  • ST NAND256W3A (Flash-NAND 32Mio, pour tout le reste)

Toutefois contrairement aux calculatrices TI-Nspire CAS+, la tablette TI-Nspire ViewScreen. Nous découvrions justement dans un article précédent qu'elle disposait de deux emplacements pour connecteurs JTAG :
  • J7 au format ARM 20 broches
  • J01B au format TI 14 broches

9083Après avoir donc soudé des barrettes de broches droites au pas de 2.54mm sur J7, nous étions donc déçu que notre adaptateur Olimex TMS320-JTAG-USB XDS100-V2 ne détecte rien. :'(
Mais c'était normal, puisque notre adaptateur utilisait le format JTAG TI et non JTAG ARM.


91039102
Aujourd'hui, rajoutons donc des barrettes de broches coudées au pas de 2.54mm sur J01B. Et là bingo ça marche ! :bj:
Code: Select all
>openocd.exe
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
   TapName             Enabled  IdCode     Expected   IrLen IrCap IrMask
-- ------------------- -------- ---------- ---------- ----- ----- ------
    TargetName         Type       Endian TapName            State
--  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 500 kHz
Warn : There are no enabled taps.  AUTO PROBING MIGHT NOT WORK!!
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x0692602f (mfg: 0x017, part: 0x6926, ver: 0x0)
Info : TAP auto1.tap does not have IDCODE
Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x0692602f"
Warn : AUTO auto1.tap - use "jtag newtap auto1 tap -irlen 2 -expected-id 0x00000000"
Error: IR capture error at bit 6, saw 0x03FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF051 not 0x...3
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Warn : gdb services need one or more targets defined

On a donc accès à un tap d'identifiant 0x0692602f, c'est-à-dire :
  • du constructeur d'identifiant 0x17, qui est bien Texas Instruments
  • d'identifiant de pièce 0x6926, qui correspond bien à un processeur TI-OMAP5912
Ce qui nous permet d'améliorer légèrement et partager le bon fichier de configuration, valable non seulement pour les tablettes TI-Nspire ViewScreen mais également toute la génération des calculatrices TI-Nspire CAS+ : :bj:
sortie
configuration
>openocd.exe
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
TapName Enabled IdCode Expected IrLen IrCap IrMask
-- ------------------- -------- ---------- ---------- ----- ----- ------
0 nspirep.cpu Y 0x00000000 0x0692602f 4 0x01 0x03
1 nspirep.unknown Y 0x00000000 0x00000000 2 0x01 0x03
TargetName Type Endian TapName State
-- ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
0* nspirep.cpu arm926ejs little nspirep.cpu unknown
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: nspirep.cpu tap/device found: 0x0692602f (mfg: 0x017, part: 0x6926, ver: 0x0)
Info : TAP nspirep.unknown does not have IDCODE
Error: IR capture error at bit 6, saw 0x51 not 0x...3
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Info : Embedded ICE version 5
Info : nspirep.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
#
# Texas Instruments XDS100v2
#
# http://processors.wiki.ti.com/index.php ... 2_Features
#

interface ft2232
ft2232_device_desc "Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0"
ft2232_layout xds100v2

adapter_khz 500
adapter_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst

# TI-Nspire+ calculator / TI-Nspire ViewScreen
jtag newtap nspirep cpu -irlen 4 -expected-id 0x0692602f
jtag newtap nspirep unknown -irlen 2 -expected-id 0x00000000
target create nspirep.cpu arm926ejs -endian little -chain-position nspirep.cpu

# TI-Nspire Navigator access point
#jtag newtap nsnav jrc -irlen 6 -expected-id 0x2b89102f -ircapture 0x1 -irmask 0x3f
#target create nsnav.jrc cortex_a -chain-position nsnav.jrc

# TI-Nspire calculator
#jtag newtap nspire bs -irlen 4 -expected-id 0x1b900f0f
#jtag newtap nspire cpu -irlen 4 -expected-id 0x07926f0f
#target create nspire.cpu arm926ejs -endian little -chain-position nspire.cpu

scan_chain
targets

Re: 1ère connexion JTAG fonctionnelle TI-Nspire ViewScreen

Unread postPosted: 11 Jan 2018, 20:18
by parrotgeek1