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Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 10:30
by critor
Pour cette rentrée 2020, la formidable application Python des Casio Graph 90+E et Graph 35+E II si correctement mise à jour (ce qu'il est notamment conseillé de faire si tu viens d'acheter la calculatrice) t'offre 3 modules importables pour tes scripts :
  • math pour les fonctions mathématiques, un standard
  • random pour l'aléatoire, un standard
  • et casioplot, un module graphique propriétaire permettant à tes scripts d'allumer des pixels de l'écran dans la couleur de ton choix

De plus, Casio diffuse 2 scripts Python à rajouter manuellement dans ta calculatrice et qui s'appuient sur le module casioplot précédent :
  • turtle.py, un script fantastique de plus de 300 lignes qui reproduit sur ta calculatrice le fonctionnement du module turtle standard
  • matplotl.py, un script monumental de plus de 600 lignes qui s'occupe quant à lui de reproduire sur ta calculatrice le fonctionnement du module standard matplotlib.pyplot
Il s'agit donc de réimplémentations en Python des modules standard turtle et matplotlib.pyplot, un travail à la fois colossal et d'excellente facture, car hautement fidèle aux modules standard en question ! :bj:

Tous les liens de téléchargement seront disponibles en fin d'article.


12775Cela n'enlève rien à leurs énormes qualités supérieures par rapport à ce qui est disponible sur certaines Pythonnettes concurrentes, mais une réécriture intégrale ne peut pas être parfaite du premier coup.

Nous nous intéresserons ici au script matplotl.py, et plus précisément à sa fonction de tracé de flèche/vecteur notamment pour l'enseignement de Physique-Chimie en Seconde, arrow().
Absolument pas pour se moquer de Casio, mais simplement parce que c'est intéressant et hautement formateur.

Voici un petit script avec de quoi te tracer un soleil de vecteurs (ou un champ de vecteurs radial pour ceux qui préfèrent) :
Code: Select all
try:
  from matplotlib.pyplot import *
except ImportError:
  from matplotl import *
from math import cos, sin, pi

def radians(x):
  return x * pi / 180

def autoround(x):
  xr = round(x, 0)
  if abs(x - xr) < 10 ** -15:
    x = xr
  return x

def rotarrow(x0, y0, rx, ry, t1, t2, ts, hw, hl, ec, fc):
  for k in range(t1, t2 + ts, ts):
    kr = radians(k)
    w, h = autoround(rx * cos(kr)), autoround(ry * sin(kr))
    arrow(x0, y0, w, h, head_width=hw, head_length=hl, ec=ec, fc=fc)

Graph 35+E II
Graph 90+E
NumWorks
ordi
Code: Select all
rotarrow(.0625, .0625, .75, .75, 0, 90, 10, .075, .1875, 'r', 'b')
show()

Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui. Voyons donc plutôt les défauts chez Casio.

Sur Graph 35+E II tout semble bon. Par contre sur Graph 90+E il y a un problème avec la couleur des pointes, dans le cas particulier où elles sont orientées horizontalement ou verticalement.

Effectivement ça ne va pas, tentons de comprendre et corriger directement le fichier de Casio puisque ce dernier a eu la gentillesse de laisser le code source consultable et modifiable contrairement à d'autres. ;)

La variable color est donc la couleur utilisée pour le tracé du segment via un appel plot() commun à toutes les orientations.
La variable headcolor est quant à elle la couleur souhaitée pour la pointe.
Pour le tracé de la pointe il y a 2 cas particuliers pour les directions horizontales et verticales, et effectivement les appels plot() associés sont faux, réutilisant color comme paramètre de couleur. La correction est triviale, lignes n°23 et 29 dans les extraits de code ci-dessous : :)
maptplotl.py
de Casio
matplotl.py
corrigé
Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),color)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),color)
Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),headcolor)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),headcolor)


Bon mais ça c'était un détail. Voici maintenant beaucoup plus dérangeant et épicé : ;)
Graph 35+E II
Graph 90+E
NumWorks
ordi
Code: Select all
rotarrow(.475, .5, .45, .4, 0, 360, 10, .05, .1, 'r', 'b')
axis([0, 1, 0, 1])
show()

Mais sur Graph 35+E II et Graph 90+E ça ne va pas du tout... Mais qu'est-ce que c'est que cette horreur de soleil à moitié fané ?... :#roll#:

Dans certains cas, les pointes de flèches/vecteurs sont visiblement tracées à l'envers. Là pour le coup c'est un bug bien plus profond et non une simple étourderie.

Tentons de comprendre un peu mieux quand est-ce que cela se produit :
Graph 35+E II
Graph 90+E
NumWorks
ordi
Code: Select all
for k in range(4):
  rotarrow(.475 - (k <= 1), .5 - (k % 2), .45, .4, 0, 360, 15, .075, .1, 'r', 'b')
axis([-1, 1, -1, 1])
show()

Il semble que les pointes de flèches soient ainsi montées à l'envers lorsqu'elles ont une abscisse négative (x<0). Il s'agirait donc a priori d'une erreur de signe, faut-il encore trouver où changer le signe dans le code.

Notons que le problème concerne des flèches qui ne sont ni horizontales ni verticales, et l'erreur est donc à chercher cette fois-ci dans le bloc traitant le cas général. Or il y a justement un test de signe dans ce cas, ligne 34 ci-dessous. Changeons cela... ;)
maptplotl.py
de Casio
matplotl.py
corrigé






Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),headcolor)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),headcolor)
    else:
        m=dy/dx
        p=y-m*x
        S=resol(m**2+1,2*(-a-b*m+m*p),p**2+a**2+b**2-l**2-2*b*p)
        if S[0]*dx<0:
            X=S[0]
        else:
            X=S[1]
        Y=m*X+p
        k=b+a/m
        T=resol(1+1/m**2,2*(-a-k/m+b/m),a**2+k**2-2*b*k+b**2-(L**2)/4)
        plot((T[0],T[1],X,T[0]),(-T[0]/m+k,-T[1]/m+k,Y,-T[0]/m+k),headcolor)
Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),headcolor)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),headcolor)
    else:
        m=dy/dx
        p=y-m*x
        S=resol(m**2+1,2*(-a-b*m+m*p),p**2+a**2+b**2-l**2-2*b*p)
        if S[0]*dx*x<0:
            X=S[0]
        else:
            X=S[1]
        Y=m*X+p
        k=b+a/m
        T=resol(1+1/m**2,2*(-a-k/m+b/m),a**2+k**2-2*b*k+b**2-(L**2)/4)
        plot((T[0],T[1],X,T[0]),(-T[0]/m+k,-T[1]/m+k,Y,-T[0]/m+k),headcolor)

Ah ben non, ce n'est pas encore ça... cela corrige bien les pointes enfichées sur une extrémité de segment d'abscisse négative, mais pas celles qui franchissent l'axe des ordonnées donnant donc une pointe d'abscisse négative bien que montée sur une extrémité d'abscisse positive.

Les deux sens de montage de la flèche pour l'orientation du segment sont en fait retournées en abscisses par un appel resol(), simple fonction donnant les racines d'un polynôme du second degré.

Reste donc à choisir le bon sens de montage, et le test officiel S[0]*dx<0 ainsi que notre test S[0]*dx*x<0 semblent donc tous les deux faux.

En fait nous ne voyons même pas en quoi la réponse dépendrait du signe de la racine S[0]... à la rigueur de l'ordre de S[0] et S[1] pour savoir qui est à gauche et qui est à droite, mais pas du signe... et ici il n'y a même pas à se préoccuper de l'ordre puisque 1+1/m**2, premier paramètre de l'appel resol(), est strictement positif.

Faire pointer à gauche ou à droite, non ici cela ne dépend plus que d'une seule et unique chose, le signe de dx, et le bon test corrigé en ligne 34 ci-dessous est donc dx<0.
On peut bien se permettre une petite coquille après s'être tapé plus de 320 lignes. ;)
maptplotl.py
de Casio
matplotl.py
corrigé






Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),headcolor)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),headcolor)
    else:
        m=dy/dx
        p=y-m*x
        S=resol(m**2+1,2*(-a-b*m+m*p),p**2+a**2+b**2-l**2-2*b*p)
        if S[0]*dx<0:
            X=S[0]
        else:
            X=S[1]
        Y=m*X+p
        k=b+a/m
        T=resol(1+1/m**2,2*(-a-k/m+b/m),a**2+k**2-2*b*k+b**2-(L**2)/4)
        plot((T[0],T[1],X,T[0]),(-T[0]/m+k,-T[1]/m+k,Y,-T[0]/m+k),headcolor)
Code: Select all
def arrow(x,y,dx,dy,**kwargs):
    global win_scaling
    a=x+dx
    b=y+dy
    win_scaling='fixed'
    color=kwargs.get('ec','k')
    color=kwargs.get('edgecolor',color)
    headcolor=kwargs.get('fc',color)
    headcolor=kwargs.get('facecolor',headcolor)
    L=kwargs.get('head_width',0.003)
    l=kwargs.get('head_length',1.5*L)
    plot((x,a),(y,b),color)

    def resol(A,B,C):
        D=B**2-4*A*C
        if D>0:
            return((-B-D**0.5)/(2*A),(-B+D**0.5)/(2*A))
    if dx==0:
        if dy>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a-L/2,a+L/2,a,a-L/2),(b,b,b+c*l,b),headcolor)
    elif dy==0:
        if dx>=0:
            c=1
        else:
            c=-1
        plot((a,a,a+c*l,a),(b-L/2,b+L/2,b,b-L/2),headcolor)
    else:
        m=dy/dx
        p=y-m*x
        S=resol(m**2+1,2*(-a-b*m+m*p),p**2+a**2+b**2-l**2-2*b*p)
        if dx<0:
            X=S[0]
        else:
            X=S[1]
        Y=m*X+p
        k=b+a/m
        T=resol(1+1/m**2,2*(-a-k/m+b/m),a**2+k**2-2*b*k+b**2-(L**2)/4)
        plot((T[0],T[1],X,T[0]),(-T[0]/m+k,-T[1]/m+k,Y,-T[0]/m+k),headcolor)

En attendant une mise à jour officielle qui réglera cela et peut-être d'autres choses, c'est donc cette version corrigée que nous distribuerons.


Téléchargements :

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 11:31
by Dogm
Jolie test. :)

critor wrote:Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui. Voyons donc plutôt les défauts chez Casio.


La Graph 35+E II aussi, elle affiche tout en noir et blanc. :troll:

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 11:36
by critor
Merci. :)

Dogm wrote:
critor wrote:Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui. Voyons donc plutôt les défauts chez Casio.


La Graph 35+E II aussi, elle affiche tout en noir et blanc. :troll:


Oui mais elle n'a pas le choix, pas de possibilité de faire mieux, donc à la différence on lui pardonne. :p

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 11:47
by cent20
Dogm wrote:Jolie test. :)

critor wrote:Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui. Voyons donc plutôt les défauts chez Casio.


La Graph 35+E II aussi, elle affiche tout en noir et blanc. :troll:


Moi je trouve les couleurs de NumWorks bien choisie. Sobres, douces, délicates ! Ma fille adore !
Je suis d'accord que la Graph 35+E II a un énorme problème de respect des couleurs, c'est bien dommage !

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 13:54
by Afyu
critor wrote:Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui.


C'est parce que la NumWorks c'est une rebelle :p

Il me semble que ce n'est pas la première fois qu'elle est fâchée avec les couleurs demandées, d'ailleurs... mais elle affiche de jolis soleils multicolores :D

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 14:25
by cent20
Afyu wrote:
critor wrote:Bon la NumWorks semble ignorer les paramètres de couleur pour faire absolument n'importe quoi, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse aujourd'hui.


C'est parce que la NumWorks c'est une rebelle :p

Il me semble que ce n'est pas la première fois qu'elle est fâchée avec les couleurs demandées, d'ailleurs... mais elle affiche de jolis soleils multicolores :D


Oui, ils sont juste jaloux, parce que nous on a de belles couleurs qui nous rappelle le printemps et éclairent l'écran de notre calculatrice :D

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 14:30
by redgl0w
Issue ouverte chez numworks (https://github.com/numworks/epsilon/issues/1647). Je vais essayer de fix ça cet aprèm

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 14:32
by cent20
redgl0w wrote:Issue ouverte chez numworks (https://github.com/numworks/epsilon/issues/1647). Je vais essayer de fix ça cet aprèm


Mes couleurs :'( :'( :'(

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 18 Aug 2020, 16:40
by redgl0w
cent20 wrote:
redgl0w wrote:Issue ouverte chez numworks (https://github.com/numworks/epsilon/issues/1647). Je vais essayer de fix ça cet aprèm


Mes couleurs :'( :'( :'(

De quoi as-tu peur ?
Tes couleurs seront toujours là

Re: Mise à jour matplotlib Casio Graph 90/35+E II : arrow()

Unread postPosted: 03 Sep 2020, 22:07
by amigafred37
Merci pour ces corrections