• "6 : En mesurant, on obtient deux angles, - 60° et 55°. On les compare avec les valeurs du relevé, on constate que les valeurs du relevé sont inférieures à celles mesurées, ces angles permettent donc de compenser les mouvements relevés en phase de vol."
→ C'est pas -45° et 25° plutôt ? Car si ça tourne de 60° les roues ne seront plus sur la partie utile vu qu'elles sont pas sur l'axe y au départ.
• "15 : En gros faut dire qu'on veut des photos claires, précises et propres, et que si le multicoptère s'incline, le plateau doit aussi s'incliner afin que l'appareil photo reste stable."
→ C'est marqué que c'est pour diversifier les prises de vue aussi. On parle surtout du pivotement haut/bas plus que du pivotement droite/gauche pour compenser les virages là.
•"16 : D'après le PFD ( principe fondamental de la dynamique ) on a :
Mo(S) = 0
Mo(A->S) + Mo(B->S) + Mo(O->S) - Mo(G->S) = 0
Mo(O->S) Un moment sur un même point est nul donc il nous reste :
Mo(A->S) + Mo(B->S) - Mo(G->S) = 0
Mo(A->S) + Mo(B->S) = Mo(G->S)
On a Mo(G->S) = OG^G(G->S)"
→ C'est plutôt le PFS que le PFD non ?
• "17 : OG^G(G->S) ( ci dessous produit vectoriel, désolé pour la mise en forme, le rendu sur le sujet est bizarre.. )
|-117,1 |0
|-2 ^ |-12 ( 12 est le poids qui est en sens inverse de x, donc on met - devant )
|22,4|0
On a donc : Mo(A->S) + Mo(B->S) = (-22*12)+(117.1*12) = 1141 N.mm ou 1.141 N.m"
→ J'ai jamais vu le produit vectoriel personnellement
• "24 : Il y a 2 formes vides ( comme des balles ), appelées "délai", dans la première ( celle du dessus ) il faut mettre 2000us ( microseconde ), dans celle du dessous, 400us ( microseconde )."
→ C'est pas plutôt 1/38000=26us pour les deux pour avoir du 38kHz ?
• "25 : Dans le carré vide, il faut tout d'abord mettre un parallélogramme "tordu", avec dedant "Eteindre LED IR", puis, en dessous, un délai ( forme de balle ) de "fin_durée"."
→ Il n'y a pas besoin de mettre de délai vu que la boucle vérifie s'il n'est pas dépassé justement.