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Pilotable avec une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX munie de l'interface TI-Innovator Hub, le robot TI-Innovator Rover dispose sur sa face avant d'un sonar, c'est-à-dire d'un émetteur et d'un récepteur de son permettant de connaître la distance d'un obstacle.Mais cela suppose que les obstacles se présentent face à ton robot. Des obstacles se présentant légèrement sur les côtés pourront :
Souvent les robots éducatifs équipés de façon similaire d'un unique sonar à l'avant font le choix :
- être détectés avec une mauvaise distance
- ou même ne pas être détectés du tout
Souvent les robots éducatifs équipés de façon similaire d'un unique sonar à l'avant font le choix :
- soit d'éviter l'obstacle en tournant toujours du même côté (par exemple, toujours à gauche)
- soit d'opter aléatoirement entre l'évitement par la gauche et par la droite
A4 Technologie a développé une solution qu'ils présentaient conjointement avec Texas Instruments en avant-première au salon Eduspot.Sur les deux stands était en effet disponible un TI-Innovator Rover amélioré avec un pare-chocs avant.
Le pare-chocs dispose de deux capteurs à gauche et à droite, permettant ainsi non seulement de détecter mais également d'éviter correctement les obstacles, comme c'était déjà possible avec le robot concurrent TI-Robot E3. 
Ils sont ici reliés aux ports d'entrée IN 2 et IN 3 de l'interface TI-Innovator Hub.
Mais ce n'est pas tout car une autre amélioration était également disponible, une pince motorisée permettant de saisir des objets.
Elle utilise un servomoteur ici relié au port de sortie OUT 3 de l'interface TI-Innovator Hub.
Précisons toutefois que le montage de cette pince remplace le support stylo, et qu'il ne sera donc pas possible d'utiliser simultanément le robot pour du tracer.
Les deux accessoires ainsi que le robot seront disponibles au catalogue de A4 Technologie pour la rentrée 2018. A bientôt.
Référence : http://www.a4.fr/catalogues-interactifs/
