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Catégorie :Category: nCreator TI-Nspire
Auteur Author: Team-au-the
Type : Classeur 3.0.1
Page(s) : 1
Taille Size: 1.58 Ko KB
Mis en ligne Uploaded: 26/04/2025 - 15:57:32
Mis à jour Updated: 26/04/2025 - 15:57:44
Uploadeur Uploader: Team-au-the (Profil)
Téléchargements Downloads: 1
Visibilité Visibility: Archive publique
Shortlink : http://ti-pla.net/a4603690
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Description
Fichier Nspire généré sur TI-Planet.org.
Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Calculons tout dabord lerreur de position 5 5] en fonction de K : H(p) = G(p) 1 + G(p) K (10p + 1)2(p + 1) + K 5 5] = lim 5]0[1 5;(5]) ] = 1 5> 1 + 5> = 1 1 + 5> Pour avoir 5 5] < 0.08, on doit avoir : 1 1+5> < 0.08 5> > 11.5 Pour avoir 5a5Z < 8s 3 55P0 < 85` 55P0 > 0.3755_5N5Q/5` Le gain K correspondant à cette pulsation de coupure à 0 dB est tel que : G(p) = K (10055P02 + 1)55P02 + 1 = 1 5> = (10055P02 + 1)55P02 + 1 = 16.1 Pour garantir une pulsation 55P0 supérieure à 0,375 rad/s, le gain K doit être supérieure à cette valeur 5a5Z < 85` 5> > 16.1 La plus petite valeur permettant dobtenir à la fois 5 5] < 0.08et 5a5Z < 85` est donc la plus grande des deux valeurs trouvées : 5> > 16.1 Made with nCreator - tiplanet.org
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Compatible OS 3.0 et ultérieurs.
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Calculons tout dabord lerreur de position 5 5] en fonction de K : H(p) = G(p) 1 + G(p) K (10p + 1)2(p + 1) + K 5 5] = lim 5]0[1 5;(5]) ] = 1 5> 1 + 5> = 1 1 + 5> Pour avoir 5 5] < 0.08, on doit avoir : 1 1+5> < 0.08 5> > 11.5 Pour avoir 5a5Z < 8s 3 55P0 < 85` 55P0 > 0.3755_5N5Q/5` Le gain K correspondant à cette pulsation de coupure à 0 dB est tel que : G(p) = K (10055P02 + 1)55P02 + 1 = 1 5> = (10055P02 + 1)55P02 + 1 = 16.1 Pour garantir une pulsation 55P0 supérieure à 0,375 rad/s, le gain K doit être supérieure à cette valeur 5a5Z < 85` 5> > 16.1 La plus petite valeur permettant dobtenir à la fois 5 5] < 0.08et 5a5Z < 85` est donc la plus grande des deux valeurs trouvées : 5> > 16.1 Made with nCreator - tiplanet.org
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