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Test TI-Nspire de développement avec thème CX + J04/JTAG

New postby critor » 18 Jul 2018, 15:12

Au printemps 2017, parrotgeek1 trouvait sur eBay un lot de prototypes TI-Nspire assez particuliers, acheté peu après par Brandon Wilson.

Pas de simples prototypes prêtés à des enseignants/testeurs avant la sortie, mais des machines utilisées par l'équipe de développement de Texas Instruments et ayant miraculeusement échappé à la destruction. :o

Cet été, le lot en question est en vacances chez nous, et nous allons donc en profiter pour lui arracher jusqu'à son dernier secret. :bat:

Aujourd'hui occupons-nous de la TI-Nspire en bas à droite sur la photo, reçue ici sans clavier.



Sommaire :
  1. Exploration visuelle
  2. Exploration logicielle
  3. Exploration série
  4. Exploration matérielle
  5. Dumping



1) Exploration visuelle :Go to top

97269723A première vue la calculatrice est d'apparence normale, à part le fait qu'elle a visiblement passé un bon moment dans un environnement fumeur vu comme le bleu de son boîtier est terne à côté du clavier que nous lui avons rajouté.

Mais sous ce clavier se cache déjà une première surprise, puisque nous notons ni plus ni moins qu'un trou dans le compartiment de piles de gauche. :o

9727Au dos est gravée la mention PROTOTYPE NOT FOR SALE.

Nous y avons également la raison de la surprise, avec une énorme ouverture. En conséquence, le patin inférieur droit ainsi que le volet du connecteur Dock/J01 sont manquants.

Le numéro de série est ici manquant puisque mangé par l'ouverture, seul le début en B-P3 ayant survécu. Par contre, un numéro de série manuscrit a été rajouté dans le cadre prévu pour mettre son nom, 2011001560.

Cette ouverture laisse apparaître la référence de la carte mère, P2/P3 ASIC MB_MP_6440, soit la même que sur les cartes mère de production. On y note également la présence du connecteur J04/JTAG, non soudé sur les modèles de production.

En conséquence la qualification de prototype, calculatrice conçue avant la sortie au matériel non final, est donc impropre. Il faudrait plutôt parler de modèle de développement, calculatrice utilisée par les ingénieurs Texas Instruments pour tester diverses choses après la sortie.



2) Exploration logicielle :Go to top

9724Allumons la machine. Sa barre de chargement se bloque un instant au démarrage, ce qui suggérerait qu'il y a tentative de charger une image Diags avant le Boot2 mais que cela échoue.

Le carré présent en haut à gauche de l'écran dès l'exécution du Boot1 puis pendant celle du Boot2 nous indique qu'elle fonction en mode développement. Aussi, en l'état, nous ne pourrons y exécuter que des images de développement et non de production.

9725Arrivé à l'écran d'accueil on note de suite l'une des caractéristiques remarquables de son OS (Operating System / système d'exploitation). En effet, cet écran utilise non pas le thème des TI-Nspire ClickPad/TouchPad, mais le nouveau thème couleur des TI-Nspire CX, ici affiché bien évidemment en 16 niveaux de gris ! :o
Le superbe thème TI-Nspire CX sorties en version 3.0 avait donc été testé en utilisant toutes les capacités de niveaux de gris des écrans TI-Nspire ClickPad/TouchPad, avant que Texas Instruments ne lui préfère quelque chose de bien plus simple, peut-être pour des raisons de lisibilité.


Un petit tour par les écrans à propos nous apprend que nous sommes ici sur le système 3.0.0.621, intermédiaire donc entre les systèmes de production 2.1.1.38 du 17 février 2011 et 3.0.1.1753 du 24 mars 2011.

On y apprend aussi :
  • l'utilisation du Boot1 1.1.8916, ici donc en version de développement
  • l'utilisation du Boot2 2.0.0, intermédiaire donc entre les versions de production 1.4.1571 du 3 mars 2008 et 3.0.1.131 du 23 février 2011.
    Une très belle trouvaille que ce Boot2 2.0.0, puisqu'il tombe pendant la longue période où aucune nouvelle version n'est sortie ! :bj:

Mais le système 3.0.0.621 nous réserve encore d'autres surprises. Comme le système de développement TI-Nspire CX 3.0.0.1045, il dispose de l'éditeur de thème intégré puis retiré avant la sortie du système de production 3.0.1.1753 du 24 mars 2011.
Cette interface accessible par :nsho: :ns5: :ns6: permet une double configuration (couleur et monochrome) de pas moins de 320 éléments d'interface : :o
...
Show/Hide spoilerAfficher/Masquer le spoiler

On peut supposer que les ingénieurs Texas Instruments s'en sont servis pour tester rapidement en situation réelle différentes teintes d'éléments.
Même si nous regrettons la suppression de cette fonctionnalité bien sympathique, il nous faut bien avouer qu'avec une liste non hiérarchisée de 320 éléments nous étions encore bien loin d'un niveau acceptable pour un système de production.

Dans les fichiers listés via :nsho: :ns2: maintenant, nous remarquons deux étranges images wlan.flash d'exactement 512K, qui ne sont bien évidemment pas des documents TI-Nspire et ne peuvent être ouvertes sur la calculatrice. Il semble s'agir après récupération et ouverture sur ordinateur de deux copies identiques d'un firmware eCos pour puce Wifi Atheros AR6000/6001.
Mais que font-elles là ?
Si il est exact que les modules Wifi TI-Nspire Navigator utilisent des puces Atheros, nous n'avions jamais récupéré d'élément suggérant la possibilité de les mettre à jour depuis la calculatrice. :o



3) Exploration série :Go to top

9732Après avoir branché le port Dock/J01 de la calculatrice sur une interface adéquat, on peut récupérer la sortie du port série.

Le log de démarrage nous confirme :
  • l'utilisation d'un Boot1 1.1.8916 en mode développement
  • la tentative de chargement d'un logiciel de diagnostics qui échoue
Boot Loader Stage 1 (1.1.8916)
Build: 2007/4/23, 23:29:51
Copyright (c) 2006, 2007 Texas Instruments Incorporated
Using developer keys

Last boot progress: 34
Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz

Available system memory: 37292
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A
SDRAM memory test: Pass
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Boot option: Normal

Loading DIAGS software...

20%Error reading/validating DIAGS image

Error loading DIAGS. Switching to BOOT2.

Loading BOOT2 software...

99%
BOOT1: loading complete (203 ticks), launching image.


Par la suite on confirme le passage sur un Boot2 de développement en version 2.00 du 13 octobre 2009, plus précisément en version 2.00.DEVBUILD *DEBUG* :
Boot Loader Stage 2 (2.00.DEVBUILD *DEBUG*)
Build: 2009/10/13, 17:0:33
Copyright (c) 2006, 2007, 2008 Texas Instruments Incorporated
Using developer keys

Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A


Initializing graphics subsystem.
Boot option: Normal


Initializing filesystem.
Datalight Reliance v2.10.1150
Copyright (c) 2003-2006 Datalight, Inc.
Datalight FlashFX Pro v3.00 Build 1358
Nucleus Edition for ARM9
Copyright (c) 1993-2006 Datalight, Inc.
Patents: US#5860082, US#6260156.
Filesystem ready.
Purging temporary files...

Loading Operating System...

100%

BOOT2: loading complete (2127 ticks), launching image.


Enfin on passe sur l'OS 3.0.0.621 dont on obtient la date, 4 octobre 2010 :
Beginning system initialization.
Clocks: CPU = 120 MHz AHB = 60 MHz APB = 30 MHz

Preparing file system. This takes a while...
POSIX layer initialized.
POSIX "NULL" device initialized.
POSIX "CONSOLE" device initialized.
Datalight Reliance v2.10.1150
Copyright (c) 2003-2006 Datalight, Inc.
Datalight FlashFX Pro v3.00 Build 1358
Nucleus Edition for ARM9
Copyright (c) 1993-2006 Datalight, Inc.
Patents: US#5860082, US#6260156.

POSIX file system initialized.
File system ready.
* P3 mode battery door detection
System build date: Oct 4 2010, 02:24:33
Available memory: 15651468 bytes
Purging temporary files...
Launching system...
Created Execution Context
NavNet Ready.
BOOT2 updater: error -2




4) Exploration matérielle :Go to top

97299728Enfin, ouvrons la bête pour lui extirper ses derniers secrets.
On confirme l'usage de la carte mère de production P2/P3 ASIC MB_MP_6440 ainsi que de la carte écran P1R2/P3_LB__MP_2440 qui va avec.

97319730La présence du connecteur J04/JTAG n'est pas la seule modification apportée à la carte mère. On y note aussi l'ajout d'un fil qui permet de rendre réinscriptible la puce Flash NOR SST 39WF400A adjacente contenant le Boot1 1.1.8916 de développement.
Cette modification fut probablement nécessaire pour programmer le Boot1 1.1.8916 de développement dans la puce de cette carte mère de production.
Mais cela implique qu'il sera possible avec Ndless de la reprogrammer avec un Boot1 1.1.8916 de production, puis de mettre à jour la calculatrice avec le dernier OS 3.9. :bj:



5) Dumping :Go to top

Le firmware TI-Nspire Navigator a été récupéré par simple transfert de fichier.

L'OS 3.0.0.621 a été dumpé par envoi sur une autre machine et interception du fichier de réception temporaire via un programme Ndless.

Cet OS ne règle pas de version minimale d'OS installable, aussi nous avons pu installer l'OS 1.1.9227 puis Ndless, et dumper le Boot2 2.0.0.DEVBUILD *DEBUG*.

La partition Diags a également été dumpée par la même occasion et elle contient bien quelque chose, un logiciel de diagnostics 1.1.0 spécial où tout se passe sur la console série avec un shell U-Boot 1.1.2.
Il est toutefois signé avec les clés de production, et c'est pour cela que le Boot1 1.1.8916 de développement de cette machine ne voulait pas le lancer.
Mais nous pouvons le programmer et lancer sur un modèle de production, ou bien sur émulateur :
Boot Loader Stage 1 (1.1.8916)
Build: 2007/4/23, 23:37:16
Copyright (c) 2006, 2007 Texas Instruments Incorporated
Using production keys

Last boot progress: 0
Clocks: CPU = 90MHz AHB = 45MHz APB = 22MHz

Available system memory: 37292
Checking for NAND: NAND Flash ID: ST Micro NAND256R3A
PM is turning the device OFF
PM has turned the device ON
SDRAM memory test: Pass
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Clearing SDRAM...Done.
Boot option: Normal

Read of bootdata failed

Loading DIAGS software...

96%
BOOT1: loading complete (62 ticks), launching image.


U-Boot 1.1.2 (Feb 2 2007 - 19:48:46)

U-Boot code: 11800000 -> 1182DC2C BSS: -> 1183246C
RAM Configuration:
Bank #0: 10000000 32 MB
Flash: 0 kB
NAND:32 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
Starting Phoenix diagnostics...
Phoenix ASIC# help
? - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
dhcp - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo - echo args to console
erase - erase FLASH memory
flinfo - print FLASH memory information
go - start application at address 'addr'
help - print online help
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing)
mtest - simple RAM test
mw - memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
sleep - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
tidiag - perform Phoenix board diagnostics
version - print monitor version
Phoenix ASIC# version

U-Boot 1.1.2 (Feb 2 2007 - 19:48:46)
Phoenix ASIC#


Tous les éléments récupérés ainsi que ceux nécessaires à leur utilisation sont disponibles ci-après.




Téléchargements :

Découverte nom de code prototype clavier SimpKey A1-P

New postby critor » 30 Jun 2018, 15:42

9112Les TI-Nspire et TI-Nspire CAS lancées pour la rentrée 2007 ont été remplacées à la rentrée 2010 par les TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CAS TouchPad disposant du clavier à pavé tactile que nous connaissons aujourd'hui sur nos TI-Nspire CX.

Entre ces deux claviers très différents, plusieurs concepts ont été développés. Nous t'avions déjà récupéré le prototype de clavier SimpKey A1-P qui avait la particularité d'utiliser des triplets alphabétiques, touches réunissant 3 lettres.

Mais aujourd'hui Comsmy, le vendeur chinois spécialiste en prototypes TI-Nspire, nous met en vente 3 prototypes de claviers TI-Nspire :
  • 1 clavier SimpKey B-P
  • 2 claviers SimpKey A1-P

Ce sont les claviers SimpKey A1-P qui nous intéressent ici, l'un des deux disposant d'une inscription manuscrite au dos :
3 Way Key
⇒ 3 PAD


9115Autre preuve d'inventivité des ingénieurs Texas Instruments, qui entre le ClickPad et le TouchPad ont donc bien failli sortir le ThreePad, puisque les touches alphabétiques en question ont bien 3 contacts comme nous l'avions vu dans notre test.


Source : https://2.taobao.com/item.htm?spm=2007. ... 2421377202

Outrun, 1ère borne d'arcade dans ta TI-Nspire CX !

New postby critor » 15 Jun 2018, 11:24

Pour le développement tiers de programmes compilés, la TI-Nspire CX est à ce jour la calculatrice la plus plébiscitée au monde.

Âgée aujourd'hui de 7 ans, on compte sur cette plateforme des émulateurs pour plus d'une 20aine de consoles de jeux des années 80-90 (allant de la deuxième à la cinquième génération), aussi bien de salon que portables, et aussi bien à support cartouche que CD-ROM.

On y compte également nombre de portages de jeux pour ordinateurs des années 80-90 (Doom, ...), d'émulateurs de tels ordinateurs (Commodore 16 et Plus/4, ...) ou même de moteurs ciblant des jeux pour ordinateurs de cette époque (ScummVM pour les jeux d'aventure "point and click" LucasGames/LucasArts et compagnie, NXEngine / Cave Story, Flashback / REminiscene, Another World / RAW, Titus / OpenTitus, ...). Une ludothèque à laquelle a grandement contribué gameblabla.

Aujourd'hui, gameblabla est de retour pour ouvrir un tout nouveau chapitre dans l'histoire de la TI-Nspire CX. Il s'attaque cette fois-ci à une autre technologie, celle des bornes d'arcade des années 80, hautement supérieure à celle des ordinateurs et consoles de l'époque, avec le jeu OutRun.

OutRun est un jeu de course en 3D sorti initialement sur borne d'arcade par Sega en 1986.

Au départ de Coconut Beach au volant de ta Ferrari Testarossa décapotable et accompagné de ta copine, tu devras enchaîner avec succès 5 circuits. Ton aventure te fera sillonner l'Europe avec ses différents paysages et reliefs, avec à chaque fin de course le choix entre deux destinations possibles, ce qui influera sur la fin du jeu.

Notons que le jeu avait déjà été adapté pour HP Prime, mais bien évidemment dans une version très allégée puisque la machine n'est hélas pas ouverte au développement d'applications compilées.

9617Ici grâce à gameblabla qui vient de porter Cannonball, un moteur de jeu amélioré pour OutRun, tu vas pouvoir profiter de l'intégralité du jeu, concurrents, décors, reliefs et différentes fins incluses ! :bj:

Même si le portage n'égale pas les performances de la borne d'arcade, la vitesse reste très impressionnante avec des gaphismes 3D quasiment sans glitch :


La machine ici utilisée est équipée de nBoot+ControlX et est donc légèrement overclockée (de 132 à 192MHz).

Tu auras besoin des ROMs de la borne d'arcade disponibles ci-dessous dans un version spécialement modifiée qui ne tournera que sur calculatrices TI-Nspire, dossier roms à mettre dans le même dossier que cannonball.tns.

Et j'oubliais l'essentiel, pour insérer une pièce et donc avoir le droit de jouer, c'est la touche :nsme: . ;)


Félicitations gameblabla pour cette réalisation historique ! :bj:
A quand un portage de MAME pour que l'on puisse bénéficier de plein d'autres jeux d'arcade ? ;)


Téléchargements :

Plants vs. Zombies, le tower defense amélioré pour ta Nspire

New postby critor » 08 Jun 2018, 22:15

8396L'année dernière nous te présentions Plants vs. Zombies, une adaptation par MrZ pour ta TI-Nspire du jeu de tower defense éponyme sorti en 2009 pour Windows et OS X.

Pour te distraire ce week-end, Dolphie t'en sort une version améliorée qui ne comporte plus 7 mais 45 plantes différentes ! :bj:
Mais ne crie pas victoire trop vite, car en compensation cette version comporte aussi davantage de types de zombies. :#non#:

Aussi ce n'est pas la seule amélioration ; le jeu est désormais plus proche de l'original car gérant différents environnements. En plus du lawn (jardin de devant), tu pourras également continuer à défendre ta maison contre ces zombies affamés sur le toit ou derrière autour de la piscine, et même une fois la nuit tombée. :bj:

Bon courage... :bat:


Téléchargement : archives_voir.php?id=1557360

Source : https://www.cncalc.org/thread-22547-1-1.html (en chinois)

Prototype TI-Nspire+ avec puce ASIC, le chaînon manquant !

New postby critor » 21 May 2018, 16:49

Les TI-Nspire sont sorties pour la rentrée 2007, et utilisaient un processeur ARM9/ARMv5 enfermé dans une puce ASIC propriétaire. Sur les premières TI-Nspire de la rentrée 2007, il s'agissait de l'ASIC TI-NS2006A Zevio fondu par LSI Logic.

Pourtant, de 2005 à 2006 Texas Instruments a conçu puis distribué aux classes pilotes des prototypes qui n'avaient absolument rien à voir :
  • une version CAS appelée TI-Nspire CAS+ ou plus anciennement TI-Phoenix 1
  • une version non-CAS beaucoup plus rare appelée TI-Nspire+ (logiquement TI-Phoenix 2 ou TI-Phoenix 3)
Le système d'exploitation était complètement différent, et ces prototypes utilisaient tous à la différence un processeur TI-OMAP NP31AZZG directement accessible sur la carte.

16142527En 2013, le musée Datamath nous prêtait un prototype TI-Nspire+ muni d'une carte mère de référence P2/P3 OMAP MB_6411 et qui ne faisait pas exception à cette règle.

Les derniers prototypes TI-Nspire CAS+ dont nous avons connaissance ont été assemblés en octobre 2006, et les premiers prototypes TI-Nspire que nous avons pu récupérer en février 2007. Nous avions donc un trou de 4 mois. 4 mois pendant lesquels Texas Instruments a brusquement fait une transition entre deux technologies totalement différentes. Nous nous sommes longtemps interrogés sur ce qui avait pu se passer pendant ces 4 mois.

Comsmy, le vendeur chinois ayant écoulé tout un lot de TI-Nspire de développement récemment, nous a en effet dégoté un prototype TI-Nspire+ des plus étranges, et nous ne disons pas ça juste pour la couleur différente.

Il n'y a strictement aucune indication au dos et il nous va donc falloir l'ouvrir.

On pourra regretter que ce prototype soit apparemment hors service, la carte mère étant déconnectée de la carte écran et la nappe manquante n'étant pas de tout repos à souder.

Il n'empêche que nous notons une carte écran de référence TG2997LB-2421-060913, et si il n'y a pas eu d'échange de pièces cela daterait ce prototype autour en septembre 2006.

La carte mère pour sa part dispose d'une référence P2/P3 OMAP MB_6421 donc nettement plus récente que le prototype TI-Nspire+ du musée Datamath, et nous y remarquons :
  • une puce SDRAM HYB18L256160 de chez Infineon, comme sur toutes les TI-Nspire(CAS)+ et premières TI-Nspire de 2007
  • une puce Flash NOR de chez SST, comme sur toutes les TI-Nspire(CAS)+ et premières TI-Nspire de 2007
  • mais la puce Flash NAND NAND256R3A de chez SST des premières TI-Nspire de 2007 au lieu de la NAND256W3A des autres TI-Nspire(CAS)+ :o

Ce dernier point est déjà un petit élément en faveur de la transition entre les deux technologies, mais attendons de retourner la carte...

Et de côté-là de la carte, c'est la grosse surprise... la découverte historique... peut-être enfin le chaînon manquant unifiant les gammes 2005-2006 et 2007+... :o

Il n'y a pas de processeur OMAP mais une puce ASIC pour la toute première fois donc sur un prototype de la gamme TI-Phoenix1 / TI-Nspire(CAS)+, plus précisément une TI-NS2006 PROTO fondue par LSI Logic et apparemment très proche en référence de la puce des premières TI-Nspire de 2007.

C'est à se demander si cette puce contient toujours un processeur OMAP comme ce que suggérerait la référence de la carte mère, ou si il ne s'agirait pas du nouveau processeur ARM9/ARMv5 auquel cas il aura possiblement fallu adapter et recompiler intégralement le système TI-Nspire(CAS)+.
Dans ce dernier cas, il y aurait peut-être même moyen de mettre à jour ce prototype TI-Nspire+ avec un système d'exploitation TI-Nspire de 2007 ou ultérieur ! :bj:

Mais avant de répondre à toutes ces questions, il va falloir le remettre en état de marche, si tant est que ce soit possible...

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