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1ère connexion JTAG fonctionnelle TI-Nspire ViewScreen

New postby critor » 11 Jan 2018, 18:03

363364360Les tablettes de rétroprojection TI-Nspire ViewScreen sont de véritables calculatrices TI-Nspire simplement dépourvues de clavier. On reconnaît l'écran de chargement de ces dernières, ainsi que les écrans de reprogrammation des partitions Boot2 et Diags si l'on maintient au démarrage la touche haut enfoncée, ou bien les deux touches simultanément.

9071368367A l'intérieur, nous avions déjà remarqué qu'elles réutilisaient en fait le matériel des TI-Nspire CAS+, prototypes non finaux distribués dans les classes pilotes en 2006-2007 et incompatibles avec les TI-Nspire de production commercialisées à compter de 2007. On retrouve en effet répartis sur les deux faces les mêmes composants principaux :
  • TI-OMAP NP31AZZG (processeur 32-bits ARMv5/ARM9 78MHz)
  • HYB18L256160 (SDRAM 32Mio)
  • SST 39VF400A (Flash-NOR 512Kio, pour le Boot1)
  • ST NAND256W3A (Flash-NAND 32Mio, pour tout le reste)

Toutefois contrairement aux calculatrices TI-Nspire CAS+, la tablette TI-Nspire ViewScreen. Nous découvrions justement dans un article précédent qu'elle disposait de deux emplacements pour connecteurs JTAG :
  • J7 au format ARM 20 broches
  • J01B au format TI 14 broches

9083Après avoir donc soudé des barrettes de broches droites au pas de 2.54mm sur J7, nous étions donc déçu que notre adaptateur Olimex TMS320-JTAG-USB XDS100-V2 ne détecte rien. :'(
Mais c'était normal, puisque notre adaptateur utilisait le format JTAG TI et non JTAG ARM.


91039102
Aujourd'hui, rajoutons donc des barrettes de broches coudées au pas de 2.54mm sur J01B. Et là bingo ça marche ! :bj:
Code: Select all
>openocd.exe
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
   TapName             Enabled  IdCode     Expected   IrLen IrCap IrMask
-- ------------------- -------- ---------- ---------- ----- ----- ------
    TargetName         Type       Endian TapName            State
--  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 500 kHz
Warn : There are no enabled taps.  AUTO PROBING MIGHT NOT WORK!!
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x0692602f (mfg: 0x017, part: 0x6926, ver: 0x0)
Info : TAP auto1.tap does not have IDCODE
Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x0692602f"
Warn : AUTO auto1.tap - use "jtag newtap auto1 tap -irlen 2 -expected-id 0x00000000"
Error: IR capture error at bit 6, saw 0x03FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF051 not 0x...3
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Warn : gdb services need one or more targets defined

On a donc accès à un tap d'identifiant 0x0692602f, c'est-à-dire :
  • du constructeur d'identifiant 0x17, qui est bien Texas Instruments
  • d'identifiant de pièce 0x6926, qui correspond bien à un processeur TI-OMAP5912
Ce qui nous permet d'améliorer légèrement et partager le bon fichier de configuration, valable non seulement pour les tablettes TI-Nspire ViewScreen mais également toute la génération des calculatrices TI-Nspire CAS+ : :bj:
sortie
configuration
>openocd.exe
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
TapName Enabled IdCode Expected IrLen IrCap IrMask
-- ------------------- -------- ---------- ---------- ----- ----- ------
0 nspirep.cpu Y 0x00000000 0x0692602f 4 0x01 0x03
1 nspirep.unknown Y 0x00000000 0x00000000 2 0x01 0x03
TargetName Type Endian TapName State
-- ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
0* nspirep.cpu arm926ejs little nspirep.cpu unknown
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: nspirep.cpu tap/device found: 0x0692602f (mfg: 0x017, part: 0x6926, ver: 0x0)
Info : TAP nspirep.unknown does not have IDCODE
Error: IR capture error at bit 6, saw 0x51 not 0x...3
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Info : Embedded ICE version 5
Info : nspirep.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
#
# Texas Instruments XDS100v2
#
# http://processors.wiki.ti.com/index.php ... 2_Features
#

interface ft2232
ft2232_device_desc "Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0"
ft2232_layout xds100v2

adapter_khz 500
adapter_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst

# TI-Nspire+ calculator / TI-Nspire ViewScreen
jtag newtap nspirep cpu -irlen 4 -expected-id 0x0692602f
jtag newtap nspirep unknown -irlen 2 -expected-id 0x00000000
target create nspirep.cpu arm926ejs -endian little -chain-position nspirep.cpu

# TI-Nspire Navigator access point
#jtag newtap nsnav jrc -irlen 6 -expected-id 0x2b89102f -ircapture 0x1 -irmask 0x3f
#target create nsnav.jrc cortex_a -chain-position nsnav.jrc

# TI-Nspire calculator
#jtag newtap nspire bs -irlen 4 -expected-id 0x1b900f0f
#jtag newtap nspire cpu -irlen 4 -expected-id 0x07926f0f
#target create nspire.cpu arm926ejs -endian little -chain-position nspire.cpu

scan_chain
targets

Meilleures photos prototypes claviers Nspire à triplets

New postby critor » 08 Jan 2018, 19:39

Les TI-Nspire et TI-Nspire CAS lancées pour la rentrée 2007 ont été remplacées à la rentrée 2010 par les TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CAS TouchPad disposant du clavier à pavé tactile très différent que nous connaissons aujourd'hui sur nos TI-Nspire CX.

8844Toutefois, en interne Texas Instruments n'est bien évidemment pas passé brutalement du clavier ClickPad au clavier TouchPad/CX. Il y a eu des essais avec une zone alphabétique à disposition en quinconce, et également comme nous le découvrions récemment avec une zone alphabétique à disposition par triplets.

9100Aujourd'hui nous avons le plaisir de pouvoir partager avec toi de bien meilleures photos de ces derniers protototypes avec zone alphabétique par triplets. Nous y notons notamment que les triplets de ces deux claviers n'ont pas le même fonctionnement.

Celui où les inscriptions alphabétiques sont manquantes semble utiliser pour chaque triplet une simple juxtaposition de 3 touches indépendantes. On note également qu'il utilisait déjà pour ses touches latérales, comme les deux prototypes en quinconce précédents, les paires à bascule du clavier TouchPad/CX. Chronologiquement, nous pensons donc qu'il se classe juste derrière eux.

9101L'autre clavier pour sa part n'avait pas encore ce nouveau système de touches latérales, et se classerait donc chronologiqument selon nous juste derrière le précédent. Il inscrit la lettre intermédiaire de chaque triplet dans un creux, ce qui pourrait vouloir dire que pour saisir par exemple
B
, il faudrait enfoncer simultanément
A
et
C
. Une ergonomie qui à priori nous ferait peur, mais espérons pouvoir confirmer ou infirmer cela lors d'un test pratique un jour.

Découverte prototype clavier Nspire avec triplets de lettres

New postby critor » 02 Jan 2018, 20:12

Les TI-Nspire et TI-Nspire CAS lancées pour la rentrée 2007 n'ont pas rencontré un immense succès en France, restant pour certaines pendant des années dans les rayons des magasins. On peut noter justement que les nouvelles TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CAS TouchPad ont bénéficié d'une refonte intégrale du clavier pour aboutir à celui très différent avec pavé tactile et zone alphabétique séparée auquel nous sommes habitués sur nos TI-Nspire CX actuelles.

8844Toutefois, en interne Texas Instruments n'est bien évidemment pas passé brutalement du clavier ClickPad au clavier TouchPad. Nous avions déjà découvert puis testé dans deux articles précédents deux prototypes de claviers tactile et non tactile munis d'une zone alphabétique séparée avec une organisation en quinconce, assez agréable d'utilisation d'ailleurs.

Mais ne crois pas que ce fut la seule idée de redesign original ayant germé chez Texas Instruments. L'alphabet latin comporte 26 lettres. En rajoutant une touche espace cela donne 27 touches, un nombre multiple de 3. Ci-contre notre découverte du jour, deux prototypes de claviers non tactiles et donc possiblement un peu plus anciens, avec une organisation de la zone alphabétique par triplets découlant de cette constatation. Mais quelle idée courageuse ! :o

Espérons pouvoir tester un jour. ;)

Vote Program Of The Year ticalc.org 2017 - TI-Nspire

New postby critor » 01 Jan 2018, 21:10

Après la catégorie TI-68k la semaine dernière, le cinquème et dernier vote pour élire un dernier programme de l'année 2017 (Program of the Year, abrégé en POTY) sur ticalc.org a été lancé.

La cinquième catégorie est pour les TI-Nspire, avec neuf programmes en compétition cette année :


Nous vous encourageons toujours à aller voter sur ticalc.org, parce que ce vote reste un rendez-vous significatif de la communauté, et il est bien sûr d'autant plus significatif qu'il y a plus de votants :)
Rappelons que pour voter, il faut avoir un compte; pour les inscrits, le sondage est sur la page principale du site, toujours dans la barre de droite, en-dessous du flux Twitter.

Les résultats avec l'ensemble des 5 programmes de l'année 2017 seront publiés à l'issue de cette dernière semaine de votes.

1ère connexion JTAG fonctionnelle TI-Nspire Navigator AP

New postby critor » 30 Dec 2017, 13:03

237623751171Le point d'accès TI-Nspire Navigator Access Point, permettant la création de réseaux de calculatrices TI-Nspire sans fil en classe, dispose d'une connectivité très riche sur sa carte mère comme nous l'avions déjà vu :
  • J1 : port micro-USB
  • J2 : emplacement pour connecteur 2x7=14 broches
  • J3 : emplacement pour connecteur 5 broches
  • J4 : emplacement pour lecteur de carte mémoire MMC/SD
  • J5 : emplacement pour port USB additionnel
2386Le connecteur J3 était le seul que nous avions exploré, y découvrant notamment une sortie série qui a permis de récupérer tout le log de démarrage et d'en apprendre beaucoup sur le matériel, dont l'usage d'un processeur TI-OMAP3630 cadencé à 600 MHz et donc d'une technologie ARMv7.

90909089Aujourd'hui, intéressons-nous au connecteur J2. Avec 2x7=14 broches, cela ressemble énormément à un JTAG TI.

Malheureusement, contrairement à la tablette TI-Nspire ViewScreen, les contacts ne sont pas numérotés. Mais pas grave, il nous suffit de vérifier à l'ohmmètre la position des masses. Nous en trouvons bien le bon nombre avec la bonne disposition, ce qui confirme l'hypothèse d'un JTAG TI.

Il suffit donc juste maintenant de souder des broches au pas de 2.54mm, un standard, mais en faisant bien attention de respecter la broche non connectée pour les éventuels détrompeurs de câble.

Connectons et voyons enfin ce que ça donne ! :)

configuration
sortie
# Texas Instruments XDS100v2
interface ft2232
ft2232_device_desc "Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0"
ft2232_layout xds100v2
adapter_khz 1500

# TI-Nspire CX
#jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x1b900f0f
#jtag newtap auto1 tap -irlen 4 -expected-id 0x07926f0f
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 1500 kHz
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 1500 kHz
Warn : There are no enabled taps. AUTO PROBING MIGHT NOT WORK!!
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x2b89102f (mfg: 0x017, part: 0xb891, ver: 0x2)
Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -irlen 6 -expected-id 0x2b89102f"
Warn : gdb services need one or more targets defined


Bingo ça marche, il y a bien auto-détection ! :bj: Via le JTAG, on a donc accès à un tap d'identifiant 0x2b89102f, c'est-à-dire :
  • du constructeur d'identifiant 0x17, qui est bien Texas Instruments
  • d'identifiant de pièce 0xb891, qui correspond bien à un processeur TI-OMAP36xx
Ce qui nous permet d'améliorer légèrement et partager le bon fichier de configuration, même si il reste encore très incomplet :
sortie
configuration
# Texas Instruments XDS100v2
interface ft2232
ft2232_device_desc "Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0"
ft2232_layout xds100v2
adapter_khz 1500

# TI-Nspire Navigator Access Point
jtag newtap auto0 tap -irlen 6 -expected-id 0x2b89102f

# TI-Nspire CX
#jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x1b900f0f
#jtag newtap auto1 tap -irlen 4 -expected-id 0x07926f0f

scan_chain
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 1500 kHz
TapName Enabled IdCode Expected IrLen IrCap IrMask
-- ------------------- -------- ---------- ---------- ----- ----- ------
0 auto0.tap Y 0x00000000 0x2b89102f 6 0x01 0x03
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : device: 6 "2232H"
Info : deviceID: 67348176
Info : SerialNumber: TIWBH0NSA
Info : Description: Texas Instruments Inc.XDS100 Ver 2.0 A
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 1500 kHz
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x2b89102f (mfg: 0x017, part: 0xb891, ver: 0x2)
Warn : gdb services need one or more targets defined


En passant, cela valide le bon fonctionnement de notre interface Olimex TMS320-JTAG-USB XDS100V2. L'échec de la détection JTAG sur la tablette TI-Nspire ViewScreen ne serait donc pas dû à un dysfonctionnement de cette interface.

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