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img2calc: conversion image → Python toutes calculatrices

New postby critor » 18 May 2021, 11:13

Dans une série d'articles précédents nous te présentions img2calc, notre service en ligne gratuit sur TI-Planet te permettant de convertir tes images pour ta calculatrice.

Étaient donc gérés de nombreux formats d'images pour tes programmes Basic :
  • .8ca ou .8ci pour TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE
  • .8xi, .83i, .82i, .73i, .85i ou .86i pour les TI-83 Plus (compatible TI-84 Plus et TI-82 Plus), TI-83 (compatible TI-82 Stats et TI-76.fr), TI-82, TI-73, TI-85 et TI-86
  • .c2p pour Casio fx-CP400 et fx-CG500
  • .g3p pour Casio Graph 90+E et fx-CG50/20/10

Était également géré le cas très particulier du format IM8C.8xv spécifique aux scripts Python TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE.

Si tu programmais en Python sur une machine autre qu'une TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE, jusqu'à présent img2calc n'était donc pas en mesure de t'aider à incorporer des images. :'(

Pas possible donc de te lancer dans des projets Python graphiques ambitieux sans te taper au préalable toute l'étude du codage et de la compression d'images.

13917Sur TI-Planet il y a de grands jours et de très grands jours... ;)

Voici aujourd'hui une mise à jour majeure de img2calc te permettant de convertir les images de ton choix pour tes scripts Python sur calculatrices, et cette fois-ci pour l'ensemble des modèles ! :bj:

Un nouveau sélecteur Mode t'est proposé à cette fin en haut de la page de l'outil, permettant donc au choix de générer :
  • comme jusqu'à présent une ressource image à appeler par un programme Basic ou Python
  • ou maintenant directement du code Python à incorporer dans tes scripts

En cliquant donc sur ce dernier onglet tu obtiens le bel éventail de bibliothèques Python de tracé par pixels supportées : :D
  • ti_draw (TI-Nspire CX II)
  • graphic (TI-Nspire CX II avec KhiCAS, TI-Nspire CX avec KhiCAS et NumWorks avec KhiCAS)
  • nsp (TI-Nspire avec Micropython)
  • ti_graphics (TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE éditions Python)
  • casioplot (Casio Graph 90/35+E II, fx-9750/9860GIII et fx-CG50)
  • hpprime (HP Prime)
  • kandinsky (NumWorks)

Le convertisseur te produit un script Python, aussi bien téléchargeable que visualisable en coloration syntaxique sur la page en question, et directement utilisable avec :
  • le codage de ton image
  • une fonction prête à l'emploi permettant d'afficher ton image à la position de ton choix :bj:
  • un exemple d'utilisation
Le codage se veut optimisé en taille afin de permettre sur la plupart des modèles des affichages d'images plein écran, ce qui n'est pas incompatible avec des optimisations en performances bien au contraire comme nous allons voir ! :D

Non non, tu ne rêves pas, quelque soit ton cursus ou ton niveau tu peux dès maintenant obtenir des images directement prêtes à l'emploi pour tes jeux, interfaces ou projets Python sur ta calculatrice ; plus aucune limite à ton imagination ou ta créativité ! :bj:


C'est un travail intensif qui nous a conduits à ce résultat. Nous allons tenter de t'expliciter les différents choix faits pour les scripts générés.





1) Compactage des données image

Go to top

Prenons pour le moment quelque chose de très simple. Supposons donc que tu souhaites afficher l'image 15×15 pixels ci-contre dans un de tes scripts Python.

Un premier codage très naïf dit true color de ton image pourrait alors ressembler à ça :
Code: Select all
image = [
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[054,111,159],[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],
[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],
[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],
[054,111,159],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],
[255,255,255],[054,111,159],[054,111,159],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],[255,204,062],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,204,062],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255],
]

Il s'agit donc d'une liste des couleurs de pixels, de gauche à droite puis de haut en bas, les couleurs étant codées en triplets de valeurs Rouge-Vert-Bleu, l'implémentation la plus fréquente sur calculatrices.

Ce premier codage est toutefois catastrophique en terme de consommation mémoire.

Commençons par expliciter de quoi l'on parle. Les interpréteurs MicroPython ou similaires qui tournent sur nos calculatrices font appel à différents types de mémoires :
  • La mémoire de stockage, qui contient physiquement tes scripts prêts à l'emploi.
  • La pile (stack) qui référence, à l'exécution, les objets Python créés. Sa capacité limite donc le nombre d'objets Python pouvant coexister simultanément en mémoire.
  • Le tas (heap) qui stocke, à l'exécution, le contenu des objets Python créés. Il limite donc la taille globale utilisée pour les données de ces différents objets.
Voici quelques consommations heap valides pour les plateformes 32 bits que sont à ce jour nos calculatrices :
  • pour un entier : 24 octets de base + 4 octets si non nul + 4 octets pour chaque groupe de 30 bits utilisés au-delà des premiers 31 bits dans sa représentation binaire
  • pour une liste : 56 octets de base + 8 octets par élément + les tailles de chaque élément
Comme tu peux le constater le langage Python a le très gros défaut d'être un énorme consommateur de mémoire heap. Cette mémoire sera très souvent le facteur limitant lors de tes projets Python sur calculatrices, et il faut donc y faire très attention.

Ce premier codage consomme donc
$mathjax$56+15\times 15\times\left(8+56+3\times\left(8+28\right)\right)$mathjax$
soit 38,756 Ko de heap.

Rappelons donc les capacités heap des différentes solutions Python sur calculatrices :
  1. 252,1 Mo : HP Prime G2
  2. 15,6 Mo : HP Prime G1
  3. 2,068 Mo : TI-Nspire CX II
  4. 1,033 Mo : Casio Graph 90+E
  5. 101,262 Ko : Casio Graph 35+E II
  6. 33,582 Ko : NumWorks
  7. 18,354 Ko : TI-83 Premium CE Edition Python
  1. 252,1 Mo : HP Prime G2
  2. 15,6 Mo : HP Prime G1
  3. 4,100 Mo : TI-Nspire CX (Ndless + KhiCAS)
  4. 2,068 Mo : TI-Nspire CX II
  5. 1,033 Mo : Casio Graph 90+E
  6. 101,262 Ko : Casio Graph 35+E II
  7. 98,928 Ko : NumWorks (firmware Omega)
  8. 64,954 Ko : NumWorks N0110 (firmware Delta / Omega + appli KhiCAS)
  9. 33,582 Ko : NumWorks
  10. 25,235 Ko : NumWorks N0110 (firmware Delta)
  11. 18,354 Ko : TI-83 Premium CE Edition Python
  1. 252,1 Mo : HP Prime G2
  2. 15,6 Mo : HP Prime G1
  3. 2,068 Mo : TI-Nspire CX II
  4. 1,033 Mo : Casio Graph 90+E / fx-CG50
  5. 101,262 Ko : Casio Graph 35+E II / fx-9750/9860GIII
  6. 33,582 Ko : NumWorks
  7. 20,839 Ko : TI-83 Premium CE + TI-Python
  8. 18,354 Ko : TI-83 Premium CE Edition Python / TI-84 Plus CE Python Edition
  1. 252,1 Mo : HP Prime G2
  2. 15,6 Mo : HP Prime G1
  3. 4,100 Mo : TI-Nspire CX / CX II (Ndless + KhiCAS CX / KhiCAS CX II)
  4. 2,068 Mo : TI-Nspire CX II
  5. 2,050 Mo : TI-Nspire (Ndless + MicroPython)
  6. 1,033 Mo : Casio Graph 90+E / fx-CG50
  7. 258,766 Ko : Casio Graph 35/75+E / 35/75/95 / fx-9750/9860GII (SH4 - appli CasioPython)
  8. 101,262 Ko : Casio Graph 35+E II / fx-9750/9860GIII
  9. 98,928 Ko : NumWorks (firmware Omega)
  10. 64,954 Ko : NumWorks N0110 (firmware Omega + appli KhiCAS)
  11. 33,582 Ko : NumWorks
  12. 32,648 Ko : Casio Graph 35+E II / 35/75/85/95(SH3) / fx-9750/9860GIII / fx-9750/9860GII(SH3) / fx-9860G (appli CasioPython)
  13. 25,235 Ko : NumWorks N0110 (firmware Delta)
  14. 23,685 Ko : TI-83 Premium CE + TI-Python (firmware tiers)
  15. 20,839 Ko : TI-83 Premium CE + TI-Python
  16. 18,354 Ko : TI-83 Premium CE Edition Python / TI-84 Plus CE Python Edition

Et oui, codée de cette façon cette pauvre image de 15×15 pixels génère déjà une erreur de mémoire à l'exécution sur ta TI-83 Premium CE ou ta NumWorks munie du firmware officiel.

Si l'image n'a pas vocation à être modifiée pendant l'exécution de ton script Python, au lieu d'utiliser des listes on peut penser à utiliser des tuples. Un tuple s'utilise exactement comme une liste, la seule différence étant que son contenu n'est plus altérable après création.

Le tuple a l'avantage d'occuper un peu moins de place en heap qu'une liste :
  • pour une liste : 56 octets de base + 8 octets par élément + les tailles de chaque élément
  • pour un tuple : 40 octets de base + 8 octets par élément + les tailles de chaque élément
Une différence très légère certes, mais loin d'être négligeable lorsque comme ici on a affaire à une liste de listes. ;)

Nouvelle version donc :
Code: Select all
image = (
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(054,111,159),(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),
(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),
(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),
(054,111,159),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),
(255,255,255),(054,111,159),(054,111,159),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),(255,204,062),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,204,062),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),(255,255,255),
)


Cette fois-ci l'exécution de ce code consomme
$mathjax$40+15\times 15\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)$mathjax$
soit 35,140 Ko de heap, un gain d'environ 9,33%.
Toujours pas suffisant toutefois pour espérer pouvoir afficher cette pauvre icône sur TI-83 Premium CE ou NumWorks...

Mais c'est bête donc de repréciser à chaque fois le tuple de couleur, alors qu'il n'y a ici que 3 couleurs différentes dans notre image, non ? ;)

L'étape d'optimisation suivante est d'externaliser les informations de couleurs dans une palette, ce que l'on appelle une image indexée :
Code: Select all
palette = ((255,255,255), (054,111,159), (255,204,062))

image = (
0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,
0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,2,2,0,
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,2,2,2,
1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,2,2,2,2,
1,1,1,0,0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,
0,1,1,0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,
0,0,0,0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,0,
0,0,0,0,2,2,2,2,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,2,2,2,2,2,2,2,0,0,0,0,
0,0,0,0,2,2,2,2,2,0,2,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,2,2,2,2,2,0,0,0,0,0,
)


Cela n'occupe plus que
$mathjax$40+3\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)+40+15\times 15\times\left(8+28\right)$mathjax$
soit 8,648 Ko de heap. Un formidable gain d'environ 75,39%, notre icône est dès maintenant fonctionnelle sur tous les modèles ! :bj:
Toutefois c'est juste 15×15 pixels, nous t'avons promis des images plein écran, il y a encore du travail à faire... ;)

Une autre optimisation pour améliorer le format serait de regrouper plusieurs nombres entiers en un seul.

En effet, les valeurs sont toutes petites, et nous avons vu que les valeurs entières de 1 jusqu'à 2**30-1 soit 1073741823 occupaient de toutes façons la même taille. Que de place gâchée...

C'est une solution que nous avons déjà expérimentée pour les scripts de notre concours de rentrée 2020, et nous ne souhaitons pas la creuser ici.

Si elle permet des gains significatifs en consommation mémoire, elle complexifie fortement l'accès aux données qui sont alors ici à extraire d'un grand nombre entier par opérations binaires, et cela se fait donc au détriment des performances.

Passons plutôt directement à autre chose, la chaîne de caractères. En voici la consommation heap :
  • pour un tuple : 40 octets de base + 8 octets par élément + les tailles de chaque élément
  • pour une chaîne : 49 octets de base + 1 octet par caractère
À vide la chaîne occupe un peu plus de place en mémoire qu'un tuple, mais elle progresse beaucoup moins en taille au fur et à mesure de l'ajout des éléments.

Voici un codage en ce sens :
Code: Select all
palette = ((255,255,255), (054,111,159), (255,204,062))

image = (
"\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
"\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x02\x02\x00"
"\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x02\x02\x02"
"\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02"
"\x01\x01\x01\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02"
"\x00\x01\x01\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02"
"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x02\x00\x00\x00\x00"
"\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00\x00"
)

Une consommation heap ridicule qui n'est maintenant plus que de
$mathjax$40+3\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)+49+15\times 15\times 1$mathjax$
soit 782 octets, un formidable gain d'encore environ 90,96% rien que par rapport au codage précédent ! :#tritop#:

On peut aller encore un tout petit peu plus loin avec un dernier type, bytes.

Les variables de type bytes s'utilisent comme des chaînes, mais à la différence sont optimisées pour le stockage d'octets (la où les chaînes stockent des caractères, et les caractères spéciaux peuvent occuper plusieurs octets).

Voici la différence en heap :
  • pour une chaîne : 49 octets de base + 1 octet par caractère
  • pour un bytes : 33 octets de base + 1 octet par octet

Et voici le codage ainsi modifié, pas bien compliqué :
Code: Select all
palette = ((255,255,255), (054,111,159), (255,204,062))

image = (
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00"
b"\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x02\x02\x00"
b"\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x02\x02\x02"
b"\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02"
b"\x01\x01\x01\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02"
b"\x00\x01\x01\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02"
b"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x02\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x00\x00\x00"
)

Une consommation heap qui baisse très légèrement à
$mathjax$40+3\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)+33+15\times 15\times 1$mathjax$
soit 766 octets.

Cela peut paraître négligeable, mais opter pour le type bytes ici adapté sur-mesures à ce que l'on fait devrait également avoir un impact sur les performances. ;)

Et voilà, avec ce dernier codage indexé en bytes et jusqu'à présent sans le moindre effort algorithmique, nous avons économisé 98,02% par rapport au codage initial true color.

img2calc convertit donc tes images sous la forme de bytes accompagnés d'une palette.




2) Compression des données image

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Nous allons mettre en œuvre maintenant une compression. La compression RLE est justement particulièrement bien adaptée aux images indexées que nous avons ici.

Selon un parcours de l'image de gauche à droite puis de haut en bas, cette compression accompagne chaque indication de couleur du nombre de pixels adjacents qui l'utilisent.

Par exemple avec notre image d'exemple, cela donne :
Code: Select all
0(×5) 1(×5) 0(×9)
1(×1) 0(×1) 1(×5) 0(×8)
1(×7) 0(×11)
1(×4) 0(×5)
1(×10) 0(×4)
1(×11) 0(×1) 2(×2) 0(×1)
1(×10) 0(×2) 2(×3)
1(×4) 0(×7) 2(×4)
1(×3) 0(×2) 2(×10)
0(×1) 1(×2) 0(×1) 2(×11)
0(×4) 2(×10) 0(×5)
2(×4) 0(×11)
2(×7) 0(×8)
2(×5) 0(×1) 2(×1) 0(×9)
2(×5) 0(×5)

En prenant chacun de ces 43 blocs de couleur codé sur 2 octets (1 pour la couleur et 1 pour le nombre de pixels concerné) cela nous donnerait ici
$mathjax$40+3\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)+33+43\times 2\times 1$mathjax$
soit plus que 627 octets.

Mais nous allons nous montrer encore un peu plus malins que ça. Nous choisissons le codage suivant permettant de stocker couleurs et longueurs dans le même octet :
  • la couleur codée de façon variable sur 1 à 8 bits selon la taille de la palette, permettant donc un maximum de 256 couleurs différentes
  • le dernier bit si non utilisé pour la couleur afin d'indiquer de prendre en compte l'octet suivant dans le compte des pixels
  • les bits restants (incluant donc éventuellement l'octet suivant) pour indiquer le nombre de pixels adjacents partageant cette même couleur
Comme nous n'avons ici que 3 couleurs, la couleur est codée sur 2 bits, ce qui laisse alors 5 bits pour coder la longueur sur le même octet. Aucun bloc ne dépassant ici les 32 pixels de large, tous les blocs sont ainsi codables sur 1 seul octet ! :bj:

Nous avons donc
$mathjax$40+3\times\left(8+40+3\times\left(8+28\right)\right)+33+43\times 1\times 1$mathjax$
soit 584 octets, un gain final de 98,49% par rapport au codage initial ! :bj:

Un gros avantage niveau performances de la compression par blocs RLE est justement que cela amène naturellement à allumer les lignes de pixels ainsi décrites via des appels fill_rect(), beaucoup plus rapides que des boucles d'appels de set_pixel().

Bien évidemment à condition qu'une fonction fill_rect() soit fournie par la bibliothèque graphique concernée. C'est le cas de presque toutes les bibliothèques, seule casioplot fait hélas exception à ce jour.

Cela ne nous servira pas pour des images de fond d'écran aujourd'hui, mais nous nous réservons également le droit d'avoir 1 couleur transparente dans la palette. Cela pourrait être utile pour l'affichage de certains sprites dans tes jeux. ;)

Voici la fonction de tracé d'image codée en ce sens :
Code: Select all
#the image drawing function
#- rle : image RLE-compressed data
#- w : width of image
#- pal : palette of colors to use with image
#- itransp : index of 1 transparent color in palette or -1 if none
def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  i, x = 0, 0
  x0, y0 = int(x0), int(y0)
  nvals = len(pal)
  nbits = 0
  nvals -= 1
  while(nvals):
    nvals >>= 1
    nbits += 1
  maskval = (1 << nbits) - 1
  maskcnt = (0xFF >> nbits >> 1) << nbits
  while i<len(rle):
    v = rle[i]
    mv = v & maskval
    c = (v & maskcnt) >> nbits
    if (v & 0b10000000 or nbits == 8):
      i += 1
      c |= rle[i] << (7 - nbits + (nbits == 8))
    while c:
      cw = min(c, w - x)
      if mv != itransp:
        set_color(pal[mv])
        fill_rect(x0 + x, y0, cw, 1)
      c -= cw
      x = (x + cw) % w
      y0 += x == 0
    i += 1




3) Bibliothèques de tracé par pixels et caractéristiques

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Avant d'aller plus loin, détaillons les caractéristiques et capacités des différentes bibliothèques gérées par notre convertisseur, soit :
  • les dimensions de la zone graphique que l'on contrôle
  • le format de paramètre couleur et son affichage
  • les possibilités d'optimisation de l'affichage en double buffering ou multiple buffering
  • la présence d'une fonction fill_rect()
  • et les différentes adaptations que cela nécessite dans la boucle while c: de la fonction draw_image() précédente
C'est parti :
  • ti_graphics / TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE éditions Python :
    320×210 pixels, couleurs (R8,G8,B8) affichées en RGB-565, pas de double buffering, fonction fillRect(x, y, largeur, hauteur)
    Code: Select all
    setColor(pal[mv])
    fillRect(x0 + x, y0, cw, 1)
  • ti_draw / TI-Nspire CX II :
    318×212 pixels, couleurs (R8,G8,B8) mais affichées en RGB-565, double buffering optionnel, fonction fill_rect(x, y, largeur, hauteur)
    Code: Select all
    set_color(pal[mv])
    fill_rect(x0 + x, y0, cw, 1)
  • hpprime / HP Prime :
    320×240 pixels, couleurs RGB-888, multiple buffering optionnel, fonction fillrect(calque, x, y, largeur, hauteur, couleur_exterieur, couleur_interieur)
    Code: Select all
    fillrect(calque, x0 + x, y0, cw, 1, pal[mv], pal[mv])
  • casioplot / Casio Graph 90+E et fx-CG50 :
    384×192 pixels, couleurs (R8,G8,B8) mais affichées en RGB-565, double buffering, fonction fill_rect(x, y, largeur, hauteur)
    Code: Select all
    col = pal[mv]
    x1 = x0 + x
    for k in range(cw):
      set_pixel(x1 + k, y0, col)
  • casioplot / Casio Graph 35+E II et fx-9750/9860GIII :
    128×64 pixels, couleurs (R8,G8,B8) mais affichées en noir et blanc, fonction fill_rect(x, y, largeur, hauteur), double buffering
    Code: Select all
    col = pal[mv]
    x1 = x0 + x
    for k in range(cw):
      set_pixel(x1 + k, y0, col)
  • kandinsky / NumWorks :
    320×222 pixels, couleurs (R8,G8,B8) affichées en RGB-565, pas de double buffering, fonction fill_rect(x, y, largeur, hauteur, couleur)
    Code: Select all
    fill_rect(x0 + x, y0, cw, 1, pal[mv])
  • graphic / TI-Nspire CX II + KhiCAS, TI-Nspire CX + KhiCAS et NumWorks + KhiCAS :
    320×222 pixels, couleurs (R8,G8,B8) affichées en RGB-565, pas de double buffering, fonction draw_filled_rectangle(x, y, largeur, hauteur, couleur)
    Code: Select all
    fill_rect(x0 + x, y0, cw, 1, pal[mv])
  • nsp / TI-Nspire CX + Micropython :
    320×240 pixels, couleurs RGB-565, multiple buffering, pas de fonction fill_rect()
    Code: Select all
    col = pal[mv]
    x1 = x0 + x
    for k in range(cw):
      calque.setPx(x1 + k, y0, col)
  • nsp / TI-Nspire + Micropython :
    320×240 pixels, couleurs RGB-565 mais affichées en noir et blanc, multiple buffering, pas de fonction fill_rect()
    Code: Select all
    col = pal[mv]
    x1 = x0 + x
    for k in range(cw):
      calque.setPx(x1 + k, y0, col)




4) Tailles et performances

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Afin de mieux illustrer les gains, changeons d'image d'exemple. Nous t'avions donc promis des affichages plein écran dignes de jeux vidéo, en voici justement une. ;)

Notre image dépasse ici les 256 couleurs, et seules 256 couleurs seront donc conservées pour la palette par l'outil de conversion. La compression utilisera donc ici 8 bits pour le codage de la couleur, et donc systématiquement 2 octets par bloc.

13912C'est donc parti avec la TI-Nspire CX II et sa bibliothèque ti_draw gérant 318×212 pixels.

La variable image occupe 110,217 Ko en mémoire, un jeu d'enfant pour les 2,068 Mo de heap de cette machine ! :bj:

Voici le prototype du script généré :
Code: Select all
from ti_draw import fill_rect, set_color

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
from ti_draw import use_buffer, paint_buffer
use_buffer()
draw_image(image, 0, 0, 318, palette, -1)
paint_buffer()

Le code d'exemple fourni active ici le double buffering à des fins de rapidité en encadrant ces appels graphiques d'appels use_buffer() et paint_buffer(), te permettant cet affichage plein écran en 1min 13s selon la mesure du module time.

Pour référence si l'on n'utilise pas ces appels, le même affichage prend 3min 19,72s. Le double buffering semble donc ici permettre une accélération d'un facteur d'environ 2,75.
Dans les deux cas c'est très décevant mais pas forcément surprenant, les bibliothèques fournies par TI étant rarement connues pour leur optimisation en performances.

Une autre piste serait d'exploiter la bibliothèque dédiée propriétaire ti_image, mais cela nécessiterait la gestion du format de fichier .tns ce qui n'est pas chose aisée. Donc pour l'instant, convertir des images pour une utilisation avec ti_image n'est possible qu'avec le logiciel TI-Nspire CX payant.

13919La bibliothèque casioplot des Casio Graph 90+E et fx-CG50 gère pour sa part 384×192 pixels.

Avec la variable image qui occupe 118,199 Ko en mémoire, ici encore c'est facile comme bonjour pour les 1,033 Mo de heap de la calculatrice ! :bj:

Voici un schéma du code :
Code: Select all
from casioplot import set_pixel

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
from casioplot import show_screen
draw_image(image, 0, 0, 384, palette, -1)
show_screen()

Précisons que le convertisseur prend la peine ici de ne pas mettre plus de 256 caractères par ligne, l'interface de la calculatrice refusant d'ouvrir les scripts avec des lignes plus longues (mais acceptant quand même de les exécuter).

Cela ne suffit toutefois pas à rendre le code visualisable sur calculatrice puisqu'il y a une autre limite allègrement dépassée avec l'image choisie ici, l'interface refuse également d'ouvrir les scripts dépassant les 300 lignes.

Ici pas d'appels fill_rect() puisque n'existant pas, mais des boucles de set_pixel().
Ce lourd handicap n'empêche pas la Casio Graph 90+E d'écraser complètement les TI-Nspire CX II avec ici un affichage en seulement 18s environ ! :bj:
(mesuré approximativement au chronomètre, le module time étant ici absent)

13918Restons chez Casio avec maintenant les Graph 35+E II, fx-9750GIII et fx-9860GIII. Même bibliothèque casioplot mais ici limitée à 128×64 pixels.

Toutefois l'écran étant ici monochrome, le convertisseur limite la palette à 2 couleurs (l'implémentation Python de Casio ne gérant de toutes façons pas les niveaux de gris). Ceci permet le codage RLE des couleurs sur seulement 1 bit et ainsi une compression fantastique, la variable image n'occupant que 593 octets ! Avec 101,262 Ko de heap, tu as même largement ici de quoi animer ton fond d'écran ! :bj:

Le script ne risquant pas de dépasser les 300 lignes avec une variable image aussi petite, le code est cette fois-ci visualisable et éditable directement depuis la calculatrice. :bj:

Code: Select all
from casioplot import set_pixel

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
from casioplot import show_screen
draw_image(image, 0, 0, 128, palette, -1)
show_screen()


L'affichage plein écran est ici encore plus rapide, dans les 1,5s ! :D

13911Passons maintenant à KhiCAS, logiciel intégré de Mathématiques et Sciences installable sur TI-Nspire CX II et TI-Nspire CX. KhiCAS intègre un interpréteur Micropython avec sa propre bibliothèque de tracé par pixels, graphic.

graphic travaille en 320×222 pixels. La variable image occupe ici 115,159 Ko, ce qui en théorie ne cause donc strictement aucun problème aux 4,100 Mo de heap que permet KhiCAS sur ces machines.

Voici un résumé du code généré :
Code: Select all
from graphic import fill_rect

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
draw_image(image, 0, 0, 320, palette, -1)

Le convertisseur évite ici que des lignes dépassent les 43000 caractères et quelques, sans quoi cela bloque KhiCAS.

Le module time est ici présent mais ne travaille qu'en secondes, estimant donc dans les 3s pour l'affichage.
Cela n'en reste pas moins formidable, révélant ainsi toute la véritable puissance de la machine ! :D

Cela confirme donc au passage que le problème de performances des TI-Nspire CX II vu plus haut venait bien de l'implémentation du module ti_draw officiel comme supposé.

Passons maintenant sur NumWorks avec 2 bibliothèques travaillant toujours en 320×222 pixels :
  • kandinsky, la bibliothèque officielle
  • et graphic, ici encore la bibliothèque de KhiCAS
Toujours 115,159 Ko donc, ce qui ne rentre en aucun cas dans le heap de la machine (98,928 Ko avec le firmware tiers Omega, 64,954 Ko avec KhiCAS, 33,582 Ko avec le firmware officiel).

Pour te tester ça malgré tout, il va donc nous falloir dégrader l'image. Nous pouvons au choix :
  • en réduire les dimensions
  • réduire le nombre de couleurs utilisées, ce qui a un effet direct sur le taux de compression RLE, puisque davantage de pixels adjacents se mettent alors à utiliser la même couleur
T'ayant promis des images plein écran pour des jeux, nous choisissons cette dernière solution.

On pourrait penser qu'il suffirait juste de supprimer quelques couleurs pour que cela marche déjà avec le firmware Omega... Mais non, en fait le heap n'est même pas le facteur limitant ici, il y en a un autre... :#roll#:

En effet, la calculatrice ne dispose dans tous les cas que d'une capacité de mémoire de stockage absolument ridicule face à toute la concurrence, seulement 32 Kio. Avec tous ses codages hexadécimaux sur 4 caractères, notre script les explose très largement.

13915En fait il nous faut ici descendre de 256 à 3 couleurs afin d'obtenir un script occupant moins de 32 Kio en mémoire de stockage. En conséquence la consommation heap de la variable image est ridicule, ici 6,793 Ko.

Voici un abrégé du code généré :
Code: Select all
from kandinsky import fill_rect

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
draw_image(image, 0, 0, 320, palette, -1)

Code: Select all
from graphic import fill_rect

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
draw_image(image, 0, 0, 320, palette, -1)

L'affichage prend ici 6,445s, mais la comparaison aux autres modèles n'est pas pertinente puisque le nombre de couleurs réduit implique un nombre de blocs restreint, et donc beaucoup moins d'appels à draw_line() pour remplir l'écran.

Après même si c'est regrettable d'être ainsi bridé pour des images plein écran, la solution img2calc reste librement utilisable pour incorporer des sprites dans tes jeux. ;)

13916Passons à la HP Prime et sa bibliothèque hpprime permettant de contrôler cette fois-ci tous les 320×240 pixels de l'écran.

La variable image occupe ici 122,573 Ko, ce qui n'est qu'une pauvre goutte d'eau dans l'océan des 252,1 Mo de heap de la HP Prime G2. Tu as ici de quoi jouer littéralement des cinématiques dans tes jeux Python ! :bj:

Voici le schéma du code :
Code: Select all
from kandinsky import fill_rect

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
draw_image(image, 0, 0, 320, palette, -1)

Code: Select all
from hpprime import fillrect

def draw_image(layer, rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
from hpprime import eval
draw_image(0, image, 0, 0, 320, palette, -1)
eval("wait()")


Pas de module time ici, mais le chronomètre donne dans les 1,64s, absolument fantastique ! :bj:

Enfin, terminons avec les éditions Python des TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE.

La bibliothèque ti_graphics permet d'allumer jusqu'à 320×210 pixels.

Encore un problème de taille ici autre que le heap : les scripts Python que l'on transfère à la calculatrice ne peuvent en aucun cas dépasser les 64 Kio.

Mais ce n'est pas tout, car l'application Python refuse systématiquement de se lancer si elle détecte des scripts Python dépassant les 51,2 Ko.

13913C'est une fois ces deux contraintes respectées qu'il faut se préoccuper de la capacité absolument ridicule du heap de la machine, seulement 18,354 Ko.

Donc pas le choix, ici encore il nous faut réduire à 3 couleurs... La variable image occupe alors 6,467 Ko de heap, à rajouter bien sûr à la consommation de la palette ainsi qu'à celle de l'importation du module ti_graphics.

Voici le principe du code :
Code: Select all
from ti_graphics import fillRect, setColor

def draw_image(rle, x0, y0, w, pal, itransp=-1):
  ...

palette = ( ... )
image = ( ... )

#image drawing code sample
from ti_system import disp_wait
draw_image(image, 0, 30, 320, palette, -1)
disp_wait()


En plus d'être grand consommateur de heap, l'affichage est ici très lent, 7min 21s mesurées au module time, et encore qu'est-ce que ça aurait été avec 256 couleurs comme sur les autres machines...

13914Dans le cas de ces calculatrices, tu ferais mieux d'opter pour la solution propriétaire dédiée du format IM8C.8xv, également gérée par img2calc.

Cela te permet de sortir les données images de ton script Python, et ainsi de supprimer complètement la barrière du heap.

Et par conséquent plus de problème de taille de script non plus ici, tu peux bénéficier de l'ensemble des 256 couleurs en seulement 0,606s ! :bj:




5) Liens d'accès

Go to top

Pour accéder à img2calc dès maintenant, c'est très simple. Outre une entrée dédiée dans la liste des convertisseurs au menu de TI-Planet, tu as 2 liens directs dont un court :

Jeu-concours enseignants Calcuso & TI avec 5000€ de lots !

New postby critor » 10 May 2021, 13:36

Jusqu'au 10 juin 2021 inclus, Calcuso, distributeur scolaire de calculatrices et accessoires Casio, Hewlett Packard, NumWorks, Sharp et Texas Instruments, organise un grand jeu concours.

La participation est ouverte à l'ensemble des enseignants en Sciences dans un lycée de France métropolitaine, île de Beauté incluse.

127243 gros lots t'ont été très généreusement constitués en partenariat avec Texas Instruments :
  1. lot classe d'une valeur de 4383€ : 35 calculatrices TI-83 Premium CE Edition Python accompagnées chacune de l'ensemble des accessoires et options qui font la signature de Calcuso :
  2. lot télétravail d'une valeur de 479€ : tablette graphique XP Pen Deco 03 accompagnée ici encore de nombre d'accessoires :
    • webcam Full HD Logitech C922 Pro Stream
    • casque stéréo sans fil Jabra Evolve 65
    • support pour ordinateur Fatorm 10-17"
    • anneau lumineux LAVKOW 16cm
    • microphone Blue Snowball Black iCE
    • enceinte portable KATMAI E7-L
    • clef USB Texas Instruments
    • carnet Texas Instruments
    L'idéal pour l’enseignement à distance ; la tablette graphique est un bel outil pour les Mathématiques, notamment pour écrire, corriger ou montrer des formules. De plus, la webcam, le casque stéréo sans fil, l’anneau lumineux, le microphone, le haut-parleur portable et le support pour ton ordinateur feront de toi un expert de la visioconférence ! :D
  3. lot enseignant d'une valeur de 382€ : calculatrice graphique Texas Instruments au choix, accompagnée de :
    • robot pilotable TI-Innovator Rover
    • interface TI-Innovator Hub
    • TI-Innovator Breadboard pack
    • comme ci-dessus, tous les accessoires Calcuso mais correspondant au modèle de calculatrice choisi
    Le meilleur de la technologie Texas Instruments ; l'écosystème TI-Innovator permet d'étendre les fonctionnalités des calculatrices Texas Instruments. De quoi donner une dimension concrète et ludique à la programmation ainsi qu'aux concepts mathématiques, et les rendre accessible à tous dans le cadre de projets STEM ! :D
    9049129127592

Pour participer et tenter de gagner c'est très simple, il te suffit de remplir le formulaire lié ci-dessous d'ici le 10 juin 2021 avant minuit, avec :
  • tes informations professionnelles
  • le gros lot que tu souhaites gagner, car oui c'est toi qui choisis ;)
Et pas de perdant, tu gagnes directement 25% de réduction sur l'intégralité du catalogue Calcuso ! :bj:

Lien de participation : https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIp ... w/viewform

Offre TI aide équipement établissements - rentrée 2021

New postby critor » 05 May 2021, 12:03

Enseignant ? Texas Instruments lance son offre d'aide à l'équipement pour la rentrée 2021, à l'attention des collèges et lycées de France métropolitaine, DOM, et AEFE.

Pour en bénéficier, il suffit que ton établissement scolaire recommande l'achat de calculatrices Texas Instruments ou organise un achat groupé de calculatrices Texas Instruments, et ce de façon exclusive aux promotions d'élèves entrantes (c'est-à-dire pour l'ensemble des classes de Sixième, des classes de Seconde ou Première selon la politique du lycée, et des classes de première année de BTS ou CPGE).

Tu as jusqu'au 30 novembre 2021 inclus pour remplir le formulaire de participation et joindre ton justificatif.

Le justificatif pourra être au choix la liste de fournitures scolaires et/ou lettre de rentrée à l'attention des familles, ou encore la facture d'achat groupé, le tout bien évidemment visé conforme par le chef d'établissement.

Devra donc y figurer au choix la mention de calculatrice(s) Texas Instruments, et à l'exclusion bien sûr de toute marque de calculatrices concurrente. :#non#:

11506Mais dans le cadre d'un achat groupé cela ne devrait pas être bien difficile, aucune obligation donc d'engager l'ensemble de tes collègues du lycée cette année ! :bj:

En récompense de cette fidélité, tu pourras recevoir 1 produit gratuit au choix et ce pour chaque tranche de 30 élèves concernés ! :bj:
Cette année tu as l'embarras du choix avec pas mal de nouveautés et exclusivités : :D
  • 1 calculatrice graphique formelle TI-Nspire™ CX II-T CAS
  • 1 calculatrice graphique exacte TI-Nspire™ CX II-T
  • 1 licence logiciel TI-Nspire™ CX Premium (édition enseignant pour Windows/Mac)
    11325
  • 1 calculatrice graphique semi-exacte (QPiRac) TI-83 Premium CE Edition Python
  • 1 calculatrice graphique semi-exacte (QPiRac) TI-82 Advanced Edition Python
  • 1 licence logiciel TI-SmartView™ CE (émulateur de TI-83 Premium CE Edition Python à installer sur Windows/Mac)
  • 1 clé USB TI-SmartView™ CE 5.5 (émulateur permanent TI-83 Premium CE Edition Python utilisable sous Windows/Mac sans installation ni licence - si tu disposes déjà d'une de ces clés USB dans une ancienne version, tu pourras la mettre à jour gratuitement en version 5.5 et es donc libre de choisir autre chose)
    72889049
  • 1 interface TI-Innovator Hub
  • 1 robot TI-Innovator Rover
  • 1 TI-Innovator I/O Module Pack (pack de 1 capteur + 3 actionneurs Grove : capteur de lumière, servomoteur, moteur à vibration, et LED blanche)
    75847588758975907591

    121327512
  • 1 sonar (capteur de distance) + 1 TI-RGB Array (rampe de 16 diodes RGB)
    12502
  • 1 cahier d'activités Python Eyrolles
  • 1 calculatrice scientifique semi-exacte (QPiRac) TI-Collège Plus Solaire
  • 1 licence logiciel TI-SmartView™ (émulateur de TI-Collège Plus Solaire à installer sur Windows/Mac)
Du matériel qui pourra donc être conservé de façon mutualisée pour être utilisé par les enseignants, prêté ponctuellement à des élèves ayant cassé/perdu leur machine, des élèves dans le besoin ou encore pour des projets d'élèves, donné en récompense à des élèves méritants (s'étant illustrés lors de concours, olympiades, rallyes ou tout simplement dans leur investissement scolaire)... les possibilités ne manquent pas ! :D

Mais quelle générosité, merci Texas Instruments ! :favorite:

Lien : https://education.ti.com/fr/enseignants ... r-programs

Mise à jour 1.5 pour TI-Innovator Hub et nouveautés

Postby critor » 07 Apr 2021, 11:22

12212Depuis des années maintenant, Texas Instruments réalise de gros efforts pour rendre la programmation de ses calculatrices accessible à toutes et tous. Le constructeur a prêté une attention toute particulière aux plus jeunes et non initiés, souhaitant leur permettre de créer tous les projets STEM / STIM imaginables sans avoir à se concentrer sur des difficultés annexes. :)

L'interface TI-Innovator Hub te permet de transformer ta calculatrice TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX en une machine connectée ouverte sur le monde. Elle intègre un capteur de luminosité, une diode RVB, ainsi qu'un buzzer. Mais en plus de cela, l'interface permet de connecter des modules externes (capteurs et actionneurs) sur ses ports Grove, ou selon tes besoins sur son port breadboard.

Texas Instruments propose également plusieurs kits de démarrage :

Le TI-Innovator Hub permet également la connexion de plusieurs périphériques officiels :
Tous ces éléments ont de plus l'avantage d'être utilisables directement avec le langage Python des calculatrices concernées, faisant de l'écosystème Texas Instruments le seul Python connecté ! :bj:

13698Très exactement en même temps que les mises à jour TI-Nspire CX 4.5.4 et TI-Nspire CX II 5.3 la semaine dernière, Texas Instruments a publié une mise à jour pour le TI-Innovator Hub.

Ce dernier passe de la version 1.4 à la version 1.5, de numérotation complète 1.5.0.49.

La version 1.5 est une mise à jour majeure qui apporte de nouvelles options, commandes et même capteurs ; nous allons te détailler tout ça.

Nous avons toutefois été bien surpris de cette publication simultanée, les menus des TI-Nspire CX restant inchangés dans leur dernière version et ne présentant donc pas ces nouveautés, ni en TI-Basic ni en Python. Si tu souhaites les exploiter tu devras donc les saisir intégralement à la main.

7577Soucieux de mettre à la portée de chacun les projets les plus évolués tout en minimisant le nombre de notions prérequises à travailler, Texas Instruments avait déjà rajouté un paramètre optionnel BLINK aux commandes de diode, permettant de les faire clignoter sans avoir à faire une boucle enchaînant les commandes d'allumage/extinction avec les bons délais :
Code: Select all
SET LIGHT ON BLINK <fréquence>
SET LED <numéro> ON BLINK <fréquence>
SET COLOR <valeur_rouge> <valeur_vert> <valeur_bleu> BLINK <fréquence>
SET COLOR.RED <valeur> BLINK <fréquence>
SET COLOR.GREEN <valeur> BLINK <fréquence>
SET COLOR.BLUE <valeur> BLINK <fréquence>
SET RV.COLOR <valeur_rouge> <valeur_vert> <valeur_bleu> BLINK <fréquence>
SET RV.COLOR.RED <valeur> BLINK <fréquence>
SET RV.COLOR.GREEN <valeur> BLINK <fréquence>
SET RV.COLOR.BLUE <valeur> BLINK <fréquence>
SET ANALOG.OUT <numéro> <valeur> BLINK <fréquence>
SET DIGITAL.OUT <numéro> <valeur> BLINK <fréquence>
SET VIB.MOTOR <numéro> ON BLINK <fréquence>

De façon très similaire Texas Intruments rajoute un paramètre optionnel comparable aux commandes de son, TEMPO, permettant ici de hacher la sortie audio et donc d'émettre des bips. Le paramètre TEMPO prend pour valeur une fréquence, c'est-à-dire le nombre de bips par seconde :
Code: Select all
SET SOUND <fréquence_son> TEMPO <fréquence_bips>
SET SPEAKER <numéro> <fréquence_son> TEMPO <fréquence_bips>

Par exemple :
  • émettre un son à 440 Hz à 2 bips par seconde pendant 5 secondes sur le buzzer interne :
    SET SOUND 440 TEMPO 2 TIME 5
  • émettre un son à 880 Hz à 3 bips par seconde pendant 4 secondes sur le haut-parleur externe n°1 :
    SET SPEAKER 1 880 TEMPO 3 TIME 4
Notons qu'un paramètre de 0 désactive l'option TEMPO. C'est-à-dire que les 2 commandes suivantes sont équivalentes, émettant dans les deux cas un son continu à 400 Hz pendant 5 secondes :
Code: Select all
SET SOUND 400 TIME 5 TEMPO 0
SET SOUND 400 TIME 5

Des nouveautés dans la gestion des modules Grove externes DHT, capteurs numériques de température et humidité. Ces capteurs Grove existent en 2 versions aux spécifications très différentes :
  • le DHT11 :
    • températures de 0°C à 50°C avec une marge d'erreur de ±2°C
    • humidité de 20% à 90% avec une marge d'erreur de ±5%
  • le DHT22 :
    • températures de -40°C à 80°C avec une marge d'erreur de ±0,5°C
    • humidité de 5% à 99% avec une marge d'erreur de ±2%
Comme tu le vois le DHT11 est une version basique assez limité, ne fonctionnant notamment pas en-dessous de 0°C, alors que le DHT22 est une version bien plus professionnelle.

Dans le cas d'un capteur DHT, la commande d'interrogation dispose d'un nouveau paramètre permettant maintenant de récupérer le type du capteur :
READ DHT <numéro> TYPE
La commande retournera les valeurs suivantes :
  • 1 pour un DHT11
  • 2 pour un DHT22

Nouveau paramètre également pour récupérer l'état d'un capteur DHT et gérer d'éventuelles erreurs :
READ DHT <numéro> STATUS
La commande retournera les valeurs suivantes :
  • 1 si tout est bon
  • 2 en cas d'erreur timeout
  • 3 en cas d'erreur de somme de contrôle

Ces 2 informations sont de plus également récupérées lors d'une interrogation générique du capteur :
READ DHT <numéro>
On obtient ici une liste avec dans l'ordre :
  • température
  • humidité
  • type
  • état

90497512Du nouveau également avec les sonars (ranger en anglais, soit capteurs de distance).

Dans le cas d'un capteur de type sonar, la commande d'interrogation accepte un nouveau paramètre optionnel, TIME. Celui-ci permet de récupérer non pas la distance calculée, mais le temps de vol, soit la durée entre le début de l'émission de l'onde sonore et sa réception.

C'est valable aussi bien avec les sonars Grove à connecter qu'avec le sonar intégré au TI-Innovator Rover :
Code: Select all
READ RANGER <numéro> TIME
READ RV.RANGER TIME

De nouvelles possibilités d'exploration et investigation lors des TP en conséquence.

Fantastique, la version 1.5 active un nouveau capteur déjà intégré à ton TI-Innovator Hub, sans avoir besoin de modifier ou racheter ce dernier !

Il s'agit d'une horloge. Elle part de 0 à l'allumage et augmente avec le temps. Pour l'interroger c'est très simple :
READ TIMER

Tu as donc également maintenant de quoi synchroniser tes projets, leur faire tenir compte du temps écoulé.

Grande innovation permettant de minimiser le nombre de lignes de code dans tes projets, il est maintenant possible de commander simultanément jusqu'à 4 actionneurs grâce au connecteur logique AND :
Par exemple, émet un son à 440 Hz pendant 2 secondes + allume la diode RVB en mauve pendant 2 secondes :
SET SOUND 440 TIME 2 AND COLOR 255 0 255 TIME 2

Les commandes ainsi composées peuvent même se terminer de façon indépendante :
  • allume la diode RVB en mauve + émet un son à 440 Hz pendant 2 secondes :
    SET COLOR 255 0 255 AND SOUND 440 TIME 2
  • émet un son à 440 Hz pendant 2 secondes + allume la diode RVB en mauve pendant 4 secondes :
    SET SOUND 440 TIME 2 AND COLOR 255 0 255 TIME 4
Au-delà de la simple minimisation du nombre de lignes de code, c'est aussi une façon de corriger le léger problème de décalage. En effet lorsque l'on souhaitait déclencher 2 actions en même temps, on n'avait pas d'autre choix que d'utiliser 2 lignes de commande. Elles n'étaient donc pas exécutées en même temps mais avec un léger décalage, qui selon les projets pouvait être bien gênant.

Niveau lecture de capteurs nous avons des nouveautés comparables. Toujours dans le but à la fois de minimiser les imbrications de boucles nécessaires dans les programmes de l'utilisateur, et d'améliorer la pertinence des mesures. Ici cela se passe avec une nouvelle commande, COLLECT.

Déjà, il devient possible de récupérer toute une série de mesures d'une simple commande. Plus besoin de s'embêter à faire des boucles et surtout à les synchroniser correctement.

Par exemple :
  • lis le capteur de température numéro 1 pendant 5 secondes à 4 échantillons par seconde :
    Code: Select all
    COLLECT TEMPERATURE 1 TIME 5 RATE 4
    READ LIST TEMPERATURE 1
  • lis le capteur de température numéro 1 pendant 10 secondes à 10 échantillons par seconde :
    Code: Select all
    COLLECT TEMPERATURE 1 TIME 10 RATE 10
    READ LIST TEMPERATURE 1
  • lis le capteur de luminosité intégré pendant 5 secondes à 5 échantillons par seconde :
    Code: Select all
    COLLECT BRIGHTNESS TIME 5 RATE 5
    READ LIST BRIGHTNESS
  • lis le capteur de luminosité intégré pendant 10 secondes à 8 échantillons par seconde :
    Code: Select all
    COLLECT BRIGHTNESS TIME 10 RATE 8
    READ LIST BRIGHTNESS

En prime pour tracer un diagramme le plus exact possible ou tout simplement tenir compte de la pertinence de la série de mesures, après la lecture il est possible de récupérer les valeurs horloge associées à chaque échantillon, et donc de tenir compte de la régularité de l'échantillonnage :
READ LIST TIME

Et surtout encore une fois pour grandement te simplifier la vie et tes projets, le connecteur logique AND te permet d'interroger jusqu'à 4 capteurs simultanément.

Par exemple, lis le capteur de pression Vernier numéro 1 et les température+humidité du DHT numéro 1, et les dates de mesure pendant 10 secondes à 4 échantillons par seconde :
Code: Select all
COLLECT VERNIER 1 AND DHT 1 TIME 10 RATE 4
READ LIST VERNIER 1
READ LIST DHT1 TEMPERATURE
READ LIST DHT1 HUMIDITY
READ TIME

Bien que les commandes READ soient exécutées de façon successive, en fait l'échantillonnage démarre dès la commande COLLECT et met les résultats en mémoire cache. Tu récupéreras donc bien 4 listes de même taille, avec leurs éléments correspondants mesurés au même moment.

La commande AVERAGE te permettait déjà de préciser pour chaque capteur analogique, le nombre de mesures à effectuer avant de retourner une valeur. Cela permet de réduire les erreurs dues au bruit et d'améliorer la pertinence des mesures à traiter :
AVERAGE <capteur> <valeur>

Nouveauté donc, nous avons maintenant une nouvelle commande AVERAGING permettant le même réglage mais de façon globale à l'ensemble des capteurs analogiques :
AVERAGING <valeur>

Après un réglage AVERAGING tu conservers toujours la possibilité de préciser des valeurs différentes pour certains capteurs avec AVERAGE, à condition de le faire avant la commande de connexion CONNECT de chaque capteur concerné.

12132Le TI-RGB Array t'offre une grille de diodes RVB adressables numérotées de 0 à 15. Dans son cas, jusqu'à présent tu devais allumer les diodes adressables une par une, ce qui là encore générait des décalages cumulés dans leur allumage, ce qui n'était pas toujours du plus bel effet et même bien gênant pour certains projets :
SET RGB <numéro_diode> <valeur_rouge> <valeur_vert> <valeur_bleu

Désormais tu peux allumer simultanément plusieurs diodes adressables selon la même couleur.

Par exemple, allume en mauve les 4 diodes de numéro 1, 3, 5 et 7 :
SET RGB [1 3 5 7] 200 0 200

L'ensemble des diodes à allumer peut également être précisé via un simple nombre décimal ou hexadécimal via l'option PATTERN :
  • SET RGB PATTERN 100 255 0 255
    Comme 100 se décompose en puissances de 2 selon
    $mathjax$64+32+4=2^6+2^5+2^2$mathjax$
    , allume en mauve les 3 diodes de numéros 2, 5 et 6.
  • SET RGB PATTERN 0X100 255 0 0
    Comme 0x100 c'est
    $mathjax$256=2^8$mathjax$
    , cela allume en rouge la diode numéro 8.

Téléchargements :

Modules Grove/breadboard chez Calcuso/Jarrety

New postby critor » 03 Apr 2021, 09:36

12212Depuis des années maintenant, Texas Instruments réalise de gros efforts pour rendre la programmation de ses calculatrices accessible à toutes et tous. Le constructeur a prêté une attention toute particulière aux plus jeunes et non initiés, souhaitant leur permettre de créer tous les projets STEM / STIM imaginables sans avoir à se concentrer sur des difficultés annexes. :)

L'interface TI-Innovator Hub te permet de transformer ta calculatrice TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX en une machine connectée ouverte sur le monde. Elle intègre un capteur de luminosité, une diode RVB, ainsi qu'un buzzer. Mais en plus de cela, l'interface permet de connecter des modules externes (capteurs et actionneurs) sur ses ports Grove, ou selon tes besoins sur son port breadboard.

Texas Instruments propose également plusieurs kits de démarrage :

Le TI-Innovator Hub permet également la connexion de plusieurs périphériques officiels :
Tous ces éléments ont de plus l'avantage d'être utilisables directement avec le langage Python des calculatrices concernées, faisant de l'écosystème Texas Instruments le seul Python connecté ! :bj:

12965Si tu préfères, à la place du TI-Innovator Hub tu peux également utiliser une carte BBC micro:bit qui permet elle aussi la connexion de modules Grove.

Les distributeurs scolaires de Texas Instruments pour la France, Calcuso, Jarrety et TS Promotion, avaient jusqu'à présent en catalogue les seuls éléments ci-dessus fournis par Texas Instruments.

Si tu avais besoin d'un module Grove ou breadboard plus original non inclus dans les kits de démarrage, il te fallait aller voir ailleurs.

Et bien bonne nouvelle. Pour cette rentrée 2021 plus besoin d'aller voir ailleurs, Calcuso et Jarrety innovent et rajoutent à leur catalogue plusieurs modules Grove et breadboard non présents dans les kits de démarrage ! :bj:

Tu peux dès maintenant aller jeter un coup d'œil à leur catalogue et comparer leurs prix. ;)

Liens : catalogue STEM chez Calcuso / Jarrety
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