La calculatrice se bloque dans device_tree quand je débranche le câble…
Pour moi c'est lié au bug dont je parle plus haut. Si tu débranches au milieu de l'exécution du programme, sans qu'il libère la mémoire avec `usb_CleanUp()`, la calculatrice crash.
D'ailleurs, un pré-requis pour pouvoir utiliser la lib est que ton téléphone soit bien chargé, à partir de 50% ça devrait à peu près fonctionner (mais avec peu de stabilité), je conseille d'être au dela des 80% pour ne pas avoir de problème.
Par ailleurs, est-ce que tu peux me dire quel modèle de téléphone tu as ? Il peut y avoir des téléphones qui fonctionnent moins bien que d'autres dû à un manque de puissance de la calculatrice (comme la calc est l'hôte, c'est elle qui emet le courant nécessaire au lien USB, et donc va jusqu'à tenter de charger le téléphone)