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Notre dernière tentative de réaliser un tracer avec le TI-Innovator Rover, robot pilotable via une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX munie de l'interface TI-Innovator Hub, n'avait pas été des plus fructueuses.Voici par exemple ci-contre ce que nous donne sur un rouleau Velleda amovible un programme de tracer de polygone régulier à partir de son nombre de sommets et de la longueur de ses côtés :
- Code: Select all
Prompt N,C
Send("CONNECT RV")
For(I,1,N
Send("RV FORWARD eval(C
Send("RV LEFT eval(360/N
End
While non(getKey
End
Send("DISCONNECT RV")
On constate des tracés plus qu'imprécis pouvant même être qualifiés de grossiers, avec des angles dont on ne distingue parfois même pas le sommet (le stylo glisserait-il lors des rotations ?...) et à la fin des polygones très loin d'être fermés.
Mais Texas Instruments nous propose aujourd'hui de mettre à jour matériellement notre TI-Innovator Rover avec un nouveau support stylo. Le nouveau support n'utilise plus de vis pour verrouiller le stylo mais le guide via sa forme allongée.
Et miracle, même si c'est encore loin d'être parfait on constate quand même une nette amélioration sans rien avoir changé au code ni aux paramètres, le même programme nous dessinant maintenant des angles dont on distingue clairement le sommet et arrivant presque à nous fermer les polygones ! 
