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Le TI-Innovator Rover, robot pilotable via une interface TI-Innovator Hub depuis une TI-83 Premium CE ou TI-Nspire CX, est muni d'un sonar à l'avant.Cela lui permet en théorie de connaître la distance le séparant d'un obstacle.
En pratique toutefois, l'on rencontre plusieurs problèmes :
- D'une part cela ne donne aucune information sur comment contourner l'obstacle en question (par la droite ? par la gauche ?...).
- Et d'autre part le sonar détecte mal certains types d'obstacles. On peut citer notamment des objets de petites dimensions, ou encore des obstacles faits d'un matériau absorbant les ondes sonores (mousse, tissu...).
Mais heureusement, dans son catalogue 2018-2019, A4 Technologie t'annonçait une solution, un kit pare-chocs dédié au robot TI-Innovator Rover.Depuis, le kit a été listé sur leur site et donc maintenant disponible. Puisque nous en avons reçu un, nous allons le déballer et l'installer devant toi.
Le kit comprend deux microrupteurs qui permettront de détecter donc un obstacle arrivant par la gauche ou par la droite, et ainsi de le contourner facilement.Les deux microrupteurs sont vissés de deux plaques symétriques qui sont à fixer à l'avant-droite et à l'avant-gauche du robot TI-Innovator Rover grâce à ses empreintes compatibles Lego Technic.
Câblés au format Grove, ils sont donc à relier à deux des trois ports d'entrée de l'interface TI-Innovator Hub (IN 1, IN 2 ou IN 3).Il faudra bien sûr se trouver une astuce pour fixer les câbles afin d'éviter qu'ils ne s'accrochent à quelque chose et provoquent un accident pendant le fonctionnement du robot.
Le pare-chocs quant à lui vient avec deux clips amovibles qui permettent de le verrouiller sur les deux microrupteurs.Notons enfin que le pare-chocs maintenant dans sa position finale se situe légèrement en-dessous du sonar et ne gêne donc pas son utilisation.
Le kit pare-chocs pour ton robot TI-Innovator Rover est disponible à 19,50€HT soit 23,40€TTC.Si tu souhaites économiser un petit peu, tester avant de t'engager sur un volume plus important, ou encore si tu es pressé(e), A4 Technologie te met gracieusement à disposition les fichiers d'impression 3D des différents éléments en plastique (le pare-chocs, la fixation qui va avec à imprimer en double, et le support microrupteur à imprimer en deux exemplaires symétriques).
Il te restera toutefois à te procurer séparément les deux microrupteurs, les câbler correctement au format Grove, et les visser.
Téléchargement : fichiers STL du kit pare-chocs TI-Innovator Rover
Lien : https://www.a4.fr/ti-innovator-rover-kit-pare-choc.html
