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Découverte du périphérique TI-Nspire DataTracker

New postby critor » 17 Feb 2016, 01:36

Les calculatrices graphiques peuvent accepter des périphériques. Pour les TI-Nspire par exemple, nous comptons :
1448 3152 705 410 306 6333

Comme vous le voyez le nombre de périphériques pour une plateforme comparable à un ordinateur est extrêmement limité, et individuellement ils coûtent relativement cher.

Jusqu'à ce jour, les calculatrices graphiques ne peuvent accepter chacune que de rares périphériques, développés exclusivement par le constructeur ou en partenariat avec ce dernier de façon propriétaire et fermée.



Mais l'avenir aurait pu être tout autre...

En 2007 lors de la sortie des TI-Nspire, un mystérieux périphérique dédié était annoncé, le TI-Nspire Connection Cradle, avant d'être annulé pour des raisons que nous ignorons.
Il semblait toutefois avoir été abandonné assez tard, puisqu'il était déjà mentionné dans les manuels, et listé et décrit sur la boutique en ligne allemande Dynatech :
  • 3 ports USB
  • batterie rechargeable



6575Aujourd'hui, nous voici réunis pour une découverte historique sur eBay Mozambique en Afrique sub-saharienne : un périphérique dédié à la TI-Nspire quasi-totalement inconnu du reste de l'Internet, le TI-Nspire DataTracker cradle ! :#tritop#:

L'étiquette dont il est affublé indique qu'il s'agit d'un périphérique de niveau EVT2, soit assez jeune dans la phase de développement d'un nouveau produit, ce qui implique souvent des différences de design et même de nom :
  1. PROTO (Prototype)
  2. EVT (Engineering Validation Tests)
  3. DVT (Design Validation Tests)
  4. PVT (Production Validation Tests)
  5. MP (Mass Production)

6571Nous remarquons de plus sur sa tranche ce qui semble être trois connecteurs pour capteurs Vernier.

Il pourrait donc bien s'agir d'un prototype de l'interface d'acquisition de données TI-Nspire Lab Cradle sortie pour la rentrée 2011.

6574Mais contrairement au TI-Nspire Lab Cradle, la connectivité présente sur la tranche supérieure du TI-Nspire DataTracker Cradle est beaucoup plus riche, avec :
  • un port USB A pour la connexion de périphériques
  • un port mini-USB A également pour la connexion de périphériques
  • un port mini-USB B pour la connexion à un ordinateur/hôte
Vous avez compté ? 3 ports USB... c'est-à-dire comme par hasard exactement la connectivité du légendaire TI-Nspire Connection Cradle annulé juste avant sa commercialisation en 2007 ! :bj:



Il semblerait donc que le développement du TI-Nspire Lab Cradle sorti en 2011 ne soit pas parti de zéro, et ait repris le travail déjà effectué pour la TI-Nspire Connection Cradle de 2007.
Ce TI-Nspire DataTracker serait donc à dater quelque part entre 2007 et 2011.
Au final, le TI-Nspire Lab Cradle laissera donc tomber cette riche connectivité USB. :'(

Ce n'est certes pas un manque dans le contexte actuel des périphériques de toutes façons très rares et chers, mais en même temps c'est ce manque de connectivité qui rend la calculatrice peu adaptée aux dernières évolutions des programmes.
Ces derniers prônant la pédagogie de projet, en mettant en avant programmation et interfaçage avec le monde extérieur, ce manque de connectivité risquait à moyen terme de faire remplacer la calcultrice graphique par une autre plateforme TICE pour le développement scolaire comme la tablette tactile... et c'est visiblement pour cela que Texas Instruments prépare un nouveau périphérique USB compatible avec toutes ses dernières calculatrices TI-Nspire CX, TI-84 Plus CE et TI-83 Premium CE, périphérique dont l'annonce officielle est imminente. ;)

Un seul regret : il eut peut-être toutefois été préférable de ne pas annuler le TI-Nspire Connection Cradle en 2007, anticipant ainsi le besoin de connectivité engendré par les derniers programmes scolaires plutôt que de courir maintenant pour rattraper le train en marche.



L'association UPECS s'est portée acquéresse de cette pièce unique, aussi merci à vous chers membres premium et donateurs - nous ne manquerons pas de partager avec vous prochainement le fruit de nos recherches ! ;)



Source : http://www.ebay.com/itm/Texas-Instrumen ... 1986536849

Nouveautés mathématiques de l'OS Nspire 4.2

New postby critor » 17 Feb 2016, 14:26

Hier sortait donc le nouvel OS 4.2 pour calculatrices TI-Nspire CX.
Nous allons nous concentrer dans cet article sur les nouveautés mathématiques apportées.



Désormais pour les expressions et équations le menu contextuel accessible via :nsct: :nsme: liste les "actions mathématiques" pertinentes : factorisation, développement, autres transformations, résolution, instructions spécifiques au 2nd degré... :)
En prime, le choix d'instructions via ce menu fait apparaître une boîte de dialogue permettant de comprendre et spécifier les éventuels paramètres ! :)
Plus besoin donc désormais de retenir par coeur des noms d'instructions anglophones à saisir au clavier, ainsi que les paramètres à leur donner à chaque fois ! :bj:




L'étude des fonctions paramétrées que l'on peut rencontrer dès l'enseignement secondaire est désormais grandement facilitée.
En effet, la calculatrice propose automatiquement la création de curseurs permettant de faire varier manuellement ou automatiquement chacun des paramètres ! :)
Plus besoin là encore de créer et configurer manuellement chacun des curseurs, opération que l'on pouvait trouver assez lourde. :bj:




La calculatrice TI-Nspire était déjà capable de représenter graphiquement des relations écrites sous la forme y≤f(x).
Désormais, un nouveau mode de représentation graphique dédié aux relations fait son apparition et acceptera :
  • toute relation équivalente à la forme y≤f(x) (possibilité d'isoler la variable y)
  • toute relation équivalente à la forme x≤f(y) (possibilité d'isoler la variable x)
  • toute relation concernant les coniques : a1x²+a2x+a3≤b1y²+b2y+b3
La TI-Nspire CX commence ainsi à rattraper son retard dans un thème où elle était largement dominée par la HP-Prime.





Au final, une mise à jour apportant de grandes avancées dans la facilité d'utilisation ! :bj:





Source : https://education.ti.com/en/us/whats-new
Link to topic: Nouveautés mathématiques de l'OS Nspire 4.2 (Comments: 17)

Sortie/Release de Ndless 4.2 !

New postby critor » 19 Feb 2016, 22:09

Le 2 janvier dernier sortait Ndless 4.0.3, la toute nouvelle version compatible avec le dernier OS 4.0.3 d'alors.

Ndless est le "jailbreak" de la TI-Nspire, qui permet de faire fonctionner des programmes bien plus puissants et capables qu'avec les outils approuvés par TI (Basic, Lua), en tirant profit des langages natifs C/C++/ASM.
On January 2 was released Ndless 4.0.3, the newest version compatible with the then latest OS 4.0.3.

Ndless is the "jailbreak" for the TI-Nspire, which allows to run more powerful and capable programs than with tools approved by TI (Basic, Lua), taking advantage of native languages like C/C++/ASM.

Le 16 février dernier Texas Instruments sortait une nouvelle version 4.2 de l'OS compilée apparemment assez rapidement dès le 18 janvier, interdisant l'installation de toute version d'OS antérieure et par voie de conséquence l'utilisation de Ndless 4.0.3.
Blocage réalisé en 2 semaines, et sorti au final 6 semaine après Ndless, on n'avait jamais vu je crois une telle intransigeance dans toute l'histoire de Ndless, et un tel durcissement de la réaction est difficilement justifiable dans le contexte actuellement apaisé de relations avec la communauté des utilisateurs non professionnels. :mj:
On February 16 Texas Instruments was releasing a new version 4.2 of the OS, apparently built a quite short time after Ndless 4.0 on January 18, forbidding the installation of any earlier OS version every and thus blocking Ndless 4.0.3.
So OS blocking Ndless built within 2 weeks, and released six weeks after Ndless 4.0, I think we had never seen such intransigence in the whole Ndless history, and such hardening of the reaction is hard to understand in the current context of pacified relations with the community of non-professional users. :mj:

6576
Bref, aujourd'hui sort la réponse, le nouvel Ndless 4.2 compatible avec le tout dernier OS en date, 4.2.0.532.
La procédure d'installation est exactement la même que pour Ndless 4.0.
So today is the release of the reply, the new Ndless 4.2 compatible with the latest OS to date, 4.2.0.532.
The installation procedure is exactly the same as for Ndless 4.0.

Quelques remarques de compatibilité :
  • Les utilisateurs de nSonic2MS souhaitant passer leur TI-Nspire CX en version 4.2 devront mettre à jour avec le nouvel nSonic 2.6, seule version à gérer correctement l'OS 4.2. :)
  • nClock ne fonctionne à ce jour pas correctement avec l'OS 4.2, le comportement de l'OS niveau rafraîchissement de la barre de titre ayant été apparemment grandement modifié. :(
  • Tout le reste devrait fonctionner sans problème et sans aucun besoin de mise à jour, sinon n'hésitez pas à le signaler. :)

Nous ignorons à ce jour si Ndless 4.2 fonctionne sur les nouvelles TI-Nspire CX CR4 introduites avec la révision matérielle W.
Edit : Comme Ndless 4.0.3, selon les premiers signalements Ndless 4.2 ne fonctionne pas sur les TI-Nspire CX CR4 introduites avec la révision matérielle W en novembre 2015. :mj:

Si tu as l'intention d'acheter une TI-Nspire CX prochainement et souhaites pouvoir y bénéficier d'un maximum de capacités et notamment de nSonic2MS pour te protéger contre les fouilles abusives de ta calculatrice aux examens par certains surveillants et chefs de centres interprétant les textes comme cela les arrange, nous ne pouvons que te conseiller de le faire assez rapidement, quitte à avancer ton achat.
Nul doute que TI va récidiver et se dépêcher à nouveau de compiler une nouvelle version de l'OS bloquant la faille exploitée d'ici 2 semaines, la mettre sur son site d'ici 1 à 2 mois, et les premières calculatrices achetées venant d'origine avec cette version qui ne permettra pas l'installation de Ndless et interdira tout retour à une version antérieure nous seront probablement signalées d'ici 2 à 3 mois. :mj:




Téléchargement : Ndless 4.2 (Ndless est en beta, et donc si vous croisez un bug, dites-le !)
Tutorial d'installation : disponible ici

Site officiel : http://ndless.me
Code source et SDK Ndless : https://github.com/ndless-nspire/Ndless (tutorial SDK ici)
Download: Ndless 4.2 (also contains updated binaries for 4.0.3, 3.9 and 3.6)
Install Tutorial: available here

Official website: http://ndless.me
Source code and Ndless SDK: https://github.com/ndless-nspire/Ndless (SDK tutorial here)

Link to topic: Sortie/Release de Ndless 4.2 ! (Comments: 22)

L'OS TI-Nspire CX 4.2 gère les cartes TI-LaunchPad MSP432 !

New postby critor » 20 Feb 2016, 18:28

Une façon d'enseigner le codage auprès des plus jeunes, est l'interfaçage avec le monde réel.
L'élève peut ainsi, sans besoin d'une initiation théorique qui pourrait avoir tendance à le faire décrocher, constater lui-même de façon concrète/visuelle les bugs de son code, apporter une correction et tester à nouveau jusqu'à obtenir le comportement souhaité. :)
Une approche déjà tentée à la fin des années 80 avec le plan Informatique Pour Tous (IPT) encourageant l'apprentissage par tous du langage LOGO, était pour les rares enseignants motivés le contrôle d'un robot programmable en LOGO : la Tortue Jeulin.

Les nouveaux programmes du primaire et du collège applicables à compter de la rentrée 2016 prévoient un enseignement du code dès le collège, là où l'algorithmique n'était jusqu'à présent introduite qu'en classe de Seconde.
Mais l'esprit de ce nouvel enseignement est fort différent de celui du lycée, le programme spécifiant nombre d'applications très concrètes : pilotage de robots, programmation de jeux, création d'applications...



53565366Nous tirions déjà la sonnette d'alarme dans l'article en question : la calculatrice graphique, actuellement la plateforme de référence pour l'initiation à la programmation de tous les lycéens, n'est plus adaptée à l'esprit de ce nouveau programme.

Lors de notre couverture de plusieurs salons enseignants l'année dernière dont l'Orme 2.15 à Marseille, nous remarquions que les enseignants qui souhaitaient aller plus loin avec leurs élèves dans la programmation choisissaient d'autres plateformes, notamment des cartes de développement comme celles du constructeur Arduino.

Certes, les élèves ne prennent généralement pas de calculatrice graphique au collège.
Mais d'ici quelques années, ces nouveaux programmes du collège seront complétés par de nouveaux programmes du lycée, et il serait pertinent que ces derniers soient conçus dans le même esprit.
Ajoutez à cela les générations montantes d'élèves qui auront été initiés à la programmation sur d'autres plateformes et qui feront forcément évoluer les pratiques de leurs enseignants au lycée.



Il est certes possible de réaliser des jeux avec nos calculatrices graphiques. On pourrait également imaginer que les constructeurs historiques TI/Casio/HP sortent des outils de développement visuels, mettant la création d'applications pour calculatrices à la portée des plus jeunes pas forcément à l'aise avec l'écriture.
Mais si il y a bien un thème qui cause problème, c'est le pilotage de robots, c'est-à-dire l'interfaçage avec le monde réel pour lire des capteurs et contrôler des actionneurs.

En effet, en évoluant en calculatrice graphique ciblant les élèves, l'ordinateur de poche ciblant les ingénieurs dans les années 80 a énormément perdu de sa connectivité.

3216505Les calculatrices TI notamment disposent bien d'une gamme très riche de capteurs, provenant quasiment tous du constructeur Vernier.
Mais ces capteurs sont assez chers, pouvant parfois atteindre plusieurs 10aines d'euros pour ce que l'on peut supposer être une résistance variable avec 2 fils... :mj:
En prime, ils utilisent des prises BT (British Telecom) dont la connexion à la calculatrice nécessite des interfaces TI-CBL2, Vernier LabPro ou TI-Nspire Lab Cradle propriétaires et fort chères ! :mj:
Des solutions qui en théorie pourraient passer pour des projets collectifs dans un budget d'établissement, mais certainement pas dans des projets organisés par un enseignant ou élève seul, ni même par un petit groupe d'élèves comme pour les TPE au lycée.

1195D'autre part, si il est donc possible de lire l'état d'un capteur, il n'y a aucune possibilité de changer l'état d'un actionneur (diode, moteur...).
Dans le temps sur les TI-z80 et TI-68k monochromes les interfaces TI-CBL2 et Vernier LabPro permettaient de contrôler des interfaces robotiques comme le Vernier DCU (Digital Control Unit), en utilisant des programmes en assembleur fournis par le constructeur. Mais ces programmes n'ont jamais été portés sur les derniers modèles TI-z80 couleur, et la programmation assembleur est farouchement combatue également sur TI-Nspire. :mj:
Le TI-Robot lui aussi nécessite une connexion série mini-Jack qui a disparu des derniers modèles. :'(

C'est d'ailleurs exactement le même problème chez HP et Casio : des capteurs rares et chers, avec des connecteurs spéciaux nécessitant des interfaces dédiées assez chères incompatibles entre elles, et peu ou pas du tout d'actionneurs. :mj:




Depuis plusieurs semaines, nombres d'indices cohérents nous font penser que Texas Instruments a décidé de réagir et prépare le support d'un nouveau périphérique USB pour l'ensemble de sa gamme actuelle de calculatrices graphiques :
  • 19 janvier 2016 - nouvel OS 5.1.5 pour TI-83 Premium CE : ajout de commandes d'entrée/sorties USB
  • 16 février 2016 - nouvel OS 4.2 pour TI-Nspire CX :
    • ajout de commandes similaires pour le langage TI-Basic
    • premiers exemples d'utilisation de ces nouvelles commandes, faisant apparaître une sorte de langage intermédiaire de script pour la communication avec le nouveau périphérique :
      Code: Select all
      Send "SET GREEN 1 ON"
      Get "READ GREEN 1", green1
      Wait 0.5
      Send "SET GREEN 1 OFF"
Nous pensions au départ à une poursuite du partenariat de longue date avec Vernier (jusqu'à présent perdant pour ce que l'on ne peut pas en voir en Europe) avec une nouvelle interface USB pour accueillir les capteurs.
Mais la présence de nouvelles commandes de sortie 'send', suppose donc que l'on puisse brancher également des actionneurs, quasiment inexistants chez le contructeur en question.
Le langage de script pour la communication avec le nouveau périphérique nous faisait penser à quelque chose de beaucoup plus évolué, une interface programmable...



Et puis, Adriweb nous a pointé hier le nouveau guide de référence du langage Lua dans le dernier OS TI-Nspire 4.2, guide dans lequel un tout nouveau chapitre est rajouté : "Chapter 21: Asynchronous Serial Interface", c'est-à-dire ASI. :o
Ce qui nous amène donc à penser que le mystérieux périphérique qui nous tient en haleine depuis des semaines serait une carte de développement...

Grâce à un programme Lua écoutant les connexions ASI développé entre temps, Jimbauwens a testé hier la connexion sur ordinateur d'une carte de développement Arduino Leonardo.
Et bingo, le logiciel TI-Nspire 4.2 la détecte ! :bj:
Par contre, le même programme Lua est resté totalement impassible lorsque la même carte a été branchée sur une calculatrice TI-Nspire CX 4.2...

Adriweb s'est de son côté dépêché de braver le froid glacial de Montréal pour aller acheter une autre carte de développement, l'Arduino Uno, qui de même a été détectée sur l'ordinateur par le logiciel Nspire, mais pas sur la calculatrice. :'(

Cette nouvelle fontionnalité serait-elle désactivée sur calculatrices car réservée aux ordinateurs et tablettes ?
Ou alors faudrait-il peut-être disposer du tout dernier modèle TI-Nspire CX CR4 ? :#roll#:




Pour ma part, je me suis pressé pour vous de regarder en ligne qu'est-ce que je pouvais trouver comme cartes de développement pouvant être remises en main propre sous 24 heures, mais avec une autre approche ...
Puisque les Arduino ne marchaient apparemment pas sur calculatrice, j'ai en effet choisi des cartes de développement d'un autre constructeur, et il se trouve justement que Texas Instruments en fabrique également. ;)
Peut-être l'entreprise a-t-elle privilégié ses propres produits ?
Il n'y avait pas tellement de choix, et le hasard fait donc que j'ai acheté deux cartes de développement TI-LaunchPad différentes.



658065816577Nous voici donc avec notre premier candidat au test, une carte de développement TI-LaunchPad Stellaris LM4F120.
Le logiciel TI-Nspire enseignant version 4.2 détecte bien la carte en tant que "COM9" selon notre programme Lua. :)
Mais là encore, ce même programme reste tristement muet sur la calculatrice TI-Nspire CX, malgré un branchement apparemment correct puisque la calculatrice alimente correctement le périphérique. :'(

65826583Notre deuxième et dernier candidat au test est donc une TI-LaunchPad MSP-EXP432P401R.
Le logiciel TI-Nspire enseignant version 4.2 détecte ici deux périphériques, "COM10" et "COM11".
Mais cette fois-ci, jackpot, la calculatrice TI-Nspire CX 4.2 détecte bien la carte ! :bj:
Plus précisément, sur son "COM1" la calculatrice voit un périphérique "0451_bef3.0".

Le hasard fait donc bien les choses, sur deux cartes de développement achetées une des deux était compatible.
On peut donc croire au final que dans sa version calculatrice, l'OS 4.2 n'embarque qu'un nombre limité de pilotes ciblant des modèles de cartes de développement spécifiques, dont la Arduino Uno et la TI-LaunchPad Stellaris ne font pas partie.

Et d'ailleurs, j'aurais peut-être pu éviter d'acheter cette dernière carte pour rien, puisque maintenant muni de cette référence je me rends compte que certains professeurs partenaires de Texas Instruments citent déjà une compatibilité spécifique de la TI-Nspire CX avec les cartes TI-LaunchPad MSP43x, en particulier MSP430 et MSP432.




Texas Instruments offre un large choix de cartes de développement TI-LaunchPad MSP43x, avec une entrée de gamme à moins de 10€ et aucun modèle ne dépassant les 20€ ! :o
Grâce aux TI-LaunchPad MSP43x, connecte enfin à moindre coût ta TI-Nspire CX au monde, pour tes projets de ICN, TPE ou ISN ! :bj:

Un changement radical de politique après des décennies de partenariat propriétaire avec Vernier, une véritable révolution, une ouverture inattendue rendant à nouveau la calculatrice graphique Texas Instruments adaptée à de futurs programmes du lycée écrits dans le même esprit que ceux du collège pour la rentrée 2016 ! :bj:

Une toute nouvelle aventure commence donc aujourd'hui avec ta calculatrice Texas Instruments. Après avoir démocratisé l'écran couleur des calculatrices pour la rentrée 2015, l'entreprise s'apprête donc maintenant à en démocratiser la connectivité ! :bj:

A très bientôt pour plus d'informations ! ;)

1ère détection réussie Arduino Leonardo sur TI-Nspire CX

New postby critor » 21 Feb 2016, 17:52

6577Dans une actualité précédente, la gestion du protocole ASI (Asynchronous Serial Interface) rajoutée avec le dernier OS TI-Nspire CX 4.2 nous faisait supposer que le nouveau périphérique USB dont la gestion semblait être rajoutée depuis plusieurs semaines aux TI-83 Premium CE et TI-Nspire CX était une carte de développement.
Nous avons donc testé plusieurs cartes :
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Uno
  • TI-LaunchPad Stellaris LM4F120
  • TI-LaunchPad MSP-EXP432P401R
Toutes ces cartes ont été détectées correctement par le dernier logiciel TI-Nspire 4.2 tournant sur un ordinateur ! :bj:

65826583Mais en pratique, seule la dernière a pu être détectée par une véritable calculatrice TI-Nspire CX 4.2.



Rien de vraiment surprenant à cette différence. Sur ordinateur, la détection des périphériques est déléguée au système d'exploitation qui en connaît énormément.
Sur la calculatrice, pour le système d'exploitation TI-Nspire CX 4.2 il a donc été fait le choix d'embarquer un nombre limité de ressources.

Nous découvrions alors par la suite sur une page d'un enseignant partenaire que seules les cartes de développement de la famille TI-LaunchPad MSP43x (notamment MSP430 et MSP432) étaient supportées.



Même si ces cartes sont quasiment données par le constructeur avec une entrée de gamme à moins de 10€ et aucun modèle ne dépassant les 20€, on peut trouver dommage de ne pas pouvoir utiliser sa calculatrice avec des cartes de développement concurrentes peut-être plus familières à programmer pour toi, surtout que ces cartes utilisent le même protocole... :'(

Précisons qu'un périphérique USB s'identifie auprès de son hôte en fournissant essentiellement deux informations :
  • le VID identifiant le fabricant (Vendor ID)
  • le PID identifiant le produit (Product ID)
Or, grâce à notre programme de détection , ces deux informations nous ont gentiment été fournies pour la carte MSP432 à l'écran de la calculatrice, respectivement 0x0451 et 0xBEF3.



6596Jimbauwens a donc eu l'idée de reprogrammer sa carte Arduino Leonardo pour y falsifier ces deux identifiants, faisant ainsi passer sa carte pour une TI-LaunchPad MSP432.
Et bingo la carte est alors bel et bien détectée sur le port COM1 de sa calculatrice TI-Nspire CX CAS 4.2 ! :bj:



Voilà, tu peux donc en théorie utiliser désormais n'importe quelle carte de développement avec ta TI-Nspire CX 4.2, pourvu que tu trouves la procédure de falsification des identifiants USB qui risque d'être spécifique à chaque carte.

A bientôt ! ;)

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